Gegenstand der Erfindung ist ein Roboter, dessen Endeffektor in mehreren Freiheitsgraden bewegt werden kann, ohne dass dazu eine Vielzahl von Motoren notwendig ist. Ein Motor reicht aus, um den Endeffektor in bis zu 6 Freiheitsgraden zu bewegen.
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EZN Erfinderzentrum Norddeutschland GmbH
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Dipl.-Ing. Andreas Deutsch
