Kalibrierkörper und -verfahren für 3D-Kameras montiert auf Robotern, konventionellen Fahrzeugen sowie Drohnen
Die Innovation umfasst einen neuartigen Kalibrierkörper, sowie ein neuartiges Verfahren zur Kalibrierung von Kameras, welche mit einer Aufnahme auch Tiefeninformation des aufgenommenen Objektes liefern, wie PMD- oder ToF-Kameras. Im Rahmen eines Bewegungsablaufes wird die Kamera durch die Software und mittels des drei-dimensionalen Körpers kalibriert.
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Dr. Peter Stumpf
