Bei der endoskopischen Operation im Bauchraum (Laparoskopie), ist das Nähen
der Wunde und Verknoten des Nahtmaterials wegen des begrenzten Raumangebots und der zweidimensionalen Sicht erschwert und nimmt einen großen Teil der Operationszeit ein. Eine Automatisierung der Knotenerstellung kann die Dauer der Operation verkürzten und ermöglicht eine reproduzierbare und kontrollierbare Knotenqualität.
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