Das von Schunk entwickelte Miniatur-Wechselsystem MWS ermöglicht einen sehr schnellen Greiferwechsel – entweder manuell oder in Verbindung mit dem optional erhältlichen Wechselmagazin automatisch.
Die 11 kg schwere Maschine ist dank ihrer kompakten Abmessungen auch unter engen Platzverhältnissen einsetzbar. Die maximale Tragkraft des Kleinroboters liegt bei 1kg bei einer Reichweite von rund 230 mm. Der maximale Hub der Z-Achse beträgt 100 mm. Der RS 20 erreicht Zykluszeiten von unter 0,35 s. Die Wiederholgenauigkeit entspricht ±0,01 mm.



