Mit dieser Funktion kann sowohl bei einfachen als auch bei anspruchsvollen Anwendungen eine zusätzliche, übergeordnete Positioniersteuerung eingespart werden.
Die integrierte Positionierfunktion im Sinamics S120 zeichnet sich vor allem durch ihre Flexibilität aus. Sie kann sowohl für hoch dynamische Servoregelungen als auch für einfachere Anwendungen mit Asynchronmotoren mit Vektorregelung eingesetzt werden.
Bei der Inbetriebnahme können bis zu 64 Zielpositionen oder Verfahrwege sowie deren jeweilige Bewegungsparameter fest im Antrieb hinterlegt werden. Zudem können dieses bedarfsabhängig von einer übergeordneten SPS empfangen werden. Darüber hinaus ist die Änderung von Zielpositionen und Geschwindigkeiten sowie weiterer Bewegungsparameter während einer Positionierfahrt möglich. Die eingebaute Überwachung von Verfahrbereichsgrenzen, Schleppabstand und Stillstand weist rechtzeitig auf Betriebsstörungen hin und erhöht damit die Betriebssicherheit einer Maschine.
Die Antriebsfamilie Sinamics S120 ist ein durchgängiger Antriebsbaukasten für Einzelund Mehrachsanwendungen. Die Antriebe stehen auch in rückspeisefähigen Varianten zur Verfügung.
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