Automatisierte Fertigung unter Wasser

Aufgabe des Sonderforschungsbereichs ist eine langfristig ausgerichtete Grundlagenforschung auf dem Gebiet der Unterwassertechnik. Es sollen neue Konzepte und Verfahren für die Unterwasserfertigungstechnik nach dem Prinzip der integrierten Systemtechnik erforscht werden. Für den Unterwassereinsatz sind automatisierte und kosteneffiziente Technologien zu entwickeln, um die aufwendige und strapaziöse Tauchtechnik zu ersetzen. Der Schwerpunkt des Sonderforschungsbereichs liegt daher auf automatisierten Systemen, die in nasser Umgebung arbeiten. Dazu sind Arbeitssysteme zu untersuchen, die die Aufgaben Überwachen, Steuern, Handhaben und Koppeln erfüllen. Die mechanischen Eigenschaften von Unterwasserkonstruktionen müssen dabei besondere Berücksichtung finden. Um die erforderlichen Arbeiten zum Reinigen, Schneiden, Schweißen und Prüfen unter Wasser automatisch ausführen zu können, sind neue Unterwasser-Fertigungsprozesse zu entwickeln. Das Ziel der Arbeiten im Sonderforschungsbereich ist ein unter Wasser kosteneffektiv einsetzbares automatisiertes Fertigungssystem.