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Interdisziplinäre Forschung
Ein Traum wird wahr: Roboter machen die Hausarbeit
BMBF fördert Entwicklung neuer Generation von Servicerobotern
Ein Befehl genügt und der Roboter räumt die Wohnung auf. Was heute noch wie ein Science Fiction Roman erscheint, könnte morgen schon Realität sein. Das Bundesministerium für Bildung und Forschung (BMBF) fördert die Entwicklung einer neuen Generation von Servicerobotern, die sogar bei der Hausarbeit helfen können. Ein internationales wissenschaftliches Expertengremium bewertete jüngst das erste von fünf im Jahr 1999 gestarteten Projekten im Bereich der Mensch-Technik-Interaktion positiv. Ziel des Leitprojekts MORPHA “Intelligente Anthropomorphe Assistenzsysteme” ist die Entwicklung neuer Interaktionsformen zwischen Mensch und IT-Systemen. Ihre Umsetzung soll dies bei so genannten intelligenten mechatronischen Assistenzsystemen wie etwa Servicerobotern finden.
Serviceroboter unterscheiden sich von den klassischen Industrierobotern dadurch, dass sie mit dem Menschen zusammenarbeiten und sich seinen Bewegungen anpassen. Sie lassen sich durch Sprache, taktile Kontakte oder Zeigegesten beeinflussen und passen sich ohne großen Programmieraufwand an neue Aufgaben an. Als Assistenten im Haushalt und in der Pflege können die Roboter typische Aufgaben wie Hol- und Bringdienste leisten, beim Heben, Halten und Transportieren von Gegenständen helfen sowie den Menschen beim Gehen stützen. In der Industrie sollen die neuen Roboter den Menschen bei Handlanger-, Transport- und Inspektionsaufgaben in einer komplexen Fertigungsumgebung mit Werkzeugmaschinen, Förderbändern und Lagern unterstützen.
Aus dem Leitprojekt MORPHA gingen seit Mitte 1999 fünf Spin-off-Produkte, drei Spin-off-Unternehmen, neun Patentanmeldungen, 89 wissenschaftliche Veröffentlichungen, 20 Diplomarbeiten und vier Dissertationen hervor. Das BMBF fördert das Großprojekt mit rund 10 Millionen Euro bis Juli 2002, weitere 8 Millionen Euro steuern die 17 Forschungspartner bei.
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