Echtzeitfähige, semi-dichte, monokulare Kamera-Odometrie ohne Keypoints
We propose a fundamentally new, direct solution for real-time monocular SLAM/Odometry (VO). The method runs in real-time on a laptop CPU or modern smart phone. In addition to accurate and robust camera-tracking, it estimates precise, semi-dense depth maps.
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Bayerische Patentallianz GmbH
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Der TechnologieAllianz e.V. als Verband deutscher Technologie- und Patentverwertungs-Agenturen erschließt Unternehmen das gesamte Spektrum innovativer Forschungsergebnisse nahezu aller deutschen Hochschulen und diverser außeruniversitärer Forschungsstätten. Über 2.000 verschiedene, in der Regel bereits patentierte Technologie-Angebote aus 14 Branchen stehen Unternehmen zur Verfügung, um ihnen einen Zeitvorsprung am Markt zu sichern. Unter www.technologieallianz.de bieten die Mitglieder der TechnologieAllianz einen kostenlosen, schnellen und unbürokratischen Zugang zu allen weiteren Angeboten der deutschen Forschungslandschaft ebenso wie gezielte Unterstützung zur erfolgreichen Vermittlung der Technologien.
