Virtuelle Grenzen für den Roboter
Dafür biete ABB die Software-Funktionen Safe-Move und Soft-Move an. „Damit werden dem Roboter virtuelle Grenzen gesetzt“, erklärt Winterhalter. Safe-Move besteht aus der Software und einer in die Robotersteuerung integrierten elektronischen, zweikanaligen Sicherheitssteuerung. Das System umfasst elektronische Positionsschalter, eine sichere Geschwindigkeitsüberwachung, den überwachten Stillstand des Roboters und kartesisch überwachte Zonen mit der Orientierung von Werkzeugen sowie einem integrierten Bremsentest.
Die Features von Safe-Move reduzieren den sonst erforderlichen Aufwand für konventionelle Sicherheitsausrüstungen, betont ABB. So drosselt das System bei Bedarf die Geschwindigkeit des Roboters auf einen Wert, bei dem Menschen gefahrlos im Arbeitsbereich des Roboters arbeiten können, oder bis hin zum sicheren Stillstand – etwa für einen Beladevorgang. Bei Bedarf stoppt der Roboter seine Bewegung.
Steifigkeit des Roboters wird nur in einer kartesischen Richtung auf weich gestellt
Die Funktion Soft-Move stellt die Steifigkeit des Roboters in der gewünschten kartesischen Richtung auf weich, hält sie jedoch in den anderen Richtungen aufrecht. Dies vermeidet zusätzliche Einrichtungen zwischen Roboterflansch und Werkzeug oder das Programmieren spezieller Abläufe. Soft-Move gleicht auch Änderungen und Toleranzen an Werkzeugen, Maschinen und Einrichtungen aus.
Den Marktanteil von ABB in Deutschland beziffert Heinz Gerteiser, Regional Division Manager Robotics für Zentraleuropa, auf 14%. Ohne Berücksichtigung der Automobilhersteller läge man über 30%. „Damit sind wir auf Augenhöhe mit Kuka, das bei den OEMs dominiert“, so Gerteiser.
Media Contact
Weitere Informationen:
http://www.maschinenmarkt.vogel.de/themenkanaele/automatisierung/robotik/articles/124696/Alle Nachrichten aus der Kategorie: Maschinenbau
Der Maschinenbau ist einer der führenden Industriezweige Deutschlands. Im Maschinenbau haben sich inzwischen eigenständige Studiengänge wie Produktion und Logistik, Verfahrenstechnik, Fahrzeugtechnik, Fertigungstechnik, Luft- und Raumfahrttechnik und andere etabliert.
Der innovations-report bietet Ihnen interessante Berichte und Artikel, unter anderem zu den Teilbereichen: Automatisierungstechnik, Bewegungstechnik, Antriebstechnik, Energietechnik, Fördertechnik, Kunststofftechnik, Leichtbau, Lagertechnik, Messtechnik, Werkzeugmaschinen, Regelungs- und Steuertechnik.
Neueste Beiträge
Das Mikrobiom verändert sich dynamisch und begünstigt wichtige Funktionen für den Wirt
Ein interdisziplinäres Forschungsteam des Kieler SFB 1182 untersucht am Beispiel von Fadenwürmern, welche Prozesse die Zusammensetzung des Mikrobioms in Wirtslebewesen steuern. Alle vielzelligen Lebewesen – von den einfachsten tierischen und…
Wasser im Boden – genaue Daten für Landwirtschaft und Klimaforschung
Die PTB präsentiert auf der Woche der Umwelt, wie sich die Bodenfeuchte mithilfe von Neutronenstrahlung messen lässt. Die Bodenfeuchte hat nicht nur Auswirkungen auf die Landwirtschaft, sondern ist als Teil…
Bioreaktor- und Kryotechnologien für bessere Wirkstofftests mit humanen Zellkulturen
Medizinische Wirkstoffforschung… Viele Neuentwicklungen von medizinischen Wirkstoffen scheitern, weil trotz erfolgreicher Labortests mit Zellkulturen starke Nebenwirkungen bei Probanden auftreten. Dies kann passieren, wenn zum Beispiel die verwendeten Zellen aus tierischem…
