Mobiler Roboter für Umweltexploration in Innenraumumgebungen
Nach Angaben des Instituts kann er Transport-, Überwachungs- und Unterhaltungsaufgaben in Büroumgebungen sowie im industriellen und häuslichen Umfeld ausführen, was auch auf der Hannover-Messe 2008 gezeigt werden soll.
Kernaspekte seines Steuerungssystems sind die kollisionsfreie Bewegung in einer sich dynamisch ändernden Umwelt sowie die autonome Exploration und Kartierung von unbekannten Innenraumumgebungen.
Eine elektrische Sicherheitskette stoppt die Bewegung des Fahrzeugs in Gefahrensituationen unabhängig von der Software auf Basis von Sensordaten(Laserscanner, Stoßleiste), heißt es.
Die Benutzerinteraktion erfolgt über ein Touch-Display auf dem Roboter sowie über eine dialogbasierte Sprachschnittstelle. Die Mechanik und Elektronik des Roboters wurden ebenfalls in der Arbeitsgruppe entwickelt.
Technische Universität Kaiserslautern, Halle 2, Stand C48
Media Contact
Weitere Informationen:
http://www.maschinenmarkt.vogel.de/themenkanaele/automatisierung/robotik/articles/116337/Alle Nachrichten aus der Kategorie: Maschinenbau
Der Maschinenbau ist einer der führenden Industriezweige Deutschlands. Im Maschinenbau haben sich inzwischen eigenständige Studiengänge wie Produktion und Logistik, Verfahrenstechnik, Fahrzeugtechnik, Fertigungstechnik, Luft- und Raumfahrttechnik und andere etabliert.
Der innovations-report bietet Ihnen interessante Berichte und Artikel, unter anderem zu den Teilbereichen: Automatisierungstechnik, Bewegungstechnik, Antriebstechnik, Energietechnik, Fördertechnik, Kunststofftechnik, Leichtbau, Lagertechnik, Messtechnik, Werkzeugmaschinen, Regelungs- und Steuertechnik.
Neueste Beiträge
Wolken bedecken die Nachtseite des heißen Exoplaneten WASP-43b
Ein Forschungsteam, darunter Forschende des MPIA, hat mit Hilfe des Weltraumteleskops James Webb eine Temperaturkarte des heißen Gasriesen-Exoplaneten WASP-43b erstellt. Der nahe gelegene Mutterstern beleuchtet ständig eine Hälfte des Planeten…
Neuer Regulator des Essverhaltens identifiziert
Möglicher Ansatz zur Behandlung von Übergewicht… Die rapide ansteigende Zahl von Personen mit Übergewicht oder Adipositas stellt weltweit ein gravierendes medizinisches Problem dar. Neben dem sich verändernden Lebensstil der Menschen…
Maschinelles Lernen optimiert Experimente mit dem Hochleistungslaser
Ein Team von internationalen Wissenschaftlerinnen und Wissenschaftlern des Lawrence Livermore National Laboratory (LLNL), des Fraunhofer-Instituts für Lasertechnik ILT und der Extreme Light Infrastructure (ELI) hat gemeinsam ein Experiment zur Optimierung…
