Handhabungsroboter SAMARA (System Applying Momentum transmission for Acceleration of an endeffector wih Redundant Axis)
SAMARA (System Applying Momentum transmission for Acceleration of an endeffector wih Redundant Axis) arbeitet so schnell wie ein Delta-Roboter mit Traglasten wie ein Scara-Roboter. Durch einen neuen Bewegungsablauf, der nicht aus zeitaufwändigen Vor- und Zurückbewegungen besteht sondern eine kontinuierliche Drehbewegung ist, werden Zeit, Energie und Platz gespart. So können „Pick- and Place“ – Aufgaben besonders schnell, sehr präzise und energetisch vorteilhaft ausgeführt werden. Der Roboter ist eine Scheibe mit einem Arm. Dieser besteht aus drei Gliedern und einem Effektor, die jeweils mit einem Gelenk verbunden sind. Die Scheibe dreht sich stetig und der Arm wird durch kleine Motoren und kinetische Energi „schleudernd“ bewegt. So gelangt er von Punkt zu Punkt durch einen gleichmäßig schnellen Bewegungsablauf.
Weitere Informationen: PDF
ipal GmbH
Tel.: +49 (0)30/2125-4820
Ansprechpartner
Ursula Haufe
Media Contact
Alle Nachrichten aus der Kategorie: Technologieangebote
Neueste Beiträge
Das Mikrobiom verändert sich dynamisch und begünstigt wichtige Funktionen für den Wirt
Ein interdisziplinäres Forschungsteam des Kieler SFB 1182 untersucht am Beispiel von Fadenwürmern, welche Prozesse die Zusammensetzung des Mikrobioms in Wirtslebewesen steuern. Alle vielzelligen Lebewesen – von den einfachsten tierischen und…
Wasser im Boden – genaue Daten für Landwirtschaft und Klimaforschung
Die PTB präsentiert auf der Woche der Umwelt, wie sich die Bodenfeuchte mithilfe von Neutronenstrahlung messen lässt. Die Bodenfeuchte hat nicht nur Auswirkungen auf die Landwirtschaft, sondern ist als Teil…
Bioreaktor- und Kryotechnologien für bessere Wirkstofftests mit humanen Zellkulturen
Medizinische Wirkstoffforschung… Viele Neuentwicklungen von medizinischen Wirkstoffen scheitern, weil trotz erfolgreicher Labortests mit Zellkulturen starke Nebenwirkungen bei Probanden auftreten. Dies kann passieren, wenn zum Beispiel die verwendeten Zellen aus tierischem…
