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Kompakte Steuerung für Roboter

12.12.2007
Der Panel Mounted Controller von ABB, Friedberg, ist eine besonders kompakte Variante der IRC5-Robotersteuerung. Die Steuerung ist zum Einbau in bereits existierende Schaltschranksysteme konzipiert. Die Vorteile für den Kunden sind nach Herstellerangaben der günstigere Preis, geringerer Platzbedarf und die leichte Integration in bestehende Prozesse.

Der Panel Mounted Controller kann bis zu vier Roboter steuern, die sich unabhängig voneinander oder miteinander koordiniert mit hoher Geschwindigkeit und Präzision bewegen. Die Software-Funktion True-Move soll für optimale Genauigkeit auf der Bahn sorgen. Quick-Move steuert Geschwindigkeit und Beschleunigung der Roboterachsen abhängig von der jeweiligen Last.

Neue Steuerung wesentlich kleiner als Standardversion

Die speziell entwickelte kompakte Variante der IRC5 enthält nur noch die grundlegend erforderlichen Bausteine, während andere Komponenten und die Kodiereinheit separat zu installieren sind, heißt es.

Eine konventionelle IRC5-Robotersteuerung mit Gehäuse benötigt ein Volumen von 1370 mm × 700 mm × 700 mm, der Panel Mounted Controller begnügt sich pro Modul mit 375 mm × 500 mm × 300 mm beziehungsweise 900 mm × 498 mm × 350 mm inklusive Lüfter.Der Zugang zu allen Bauteilen zum Beispiel für einen späteren Umbau oder notwendige Wartungsarbeiten ist laut ABB auch im kleinen Gehäuse problemlos möglich.

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Dank der äußerst kompakten Abmessungen lässt sich der Panel Mounted Controller in bereits installierte Anlagenschränke einbauen. Eine typische Anwendung sind Produktionsanlagen mit besonders hohen Anforderungen an Hygienestandards, zum Beispiel in der Lebensmittel- und Pharmaindustrie. Der Panel Mounted Controller ist schnell mit vier Schrauben an der Rückwand des Schaltschrankes befestigt.

Alexander Strutzke | MM MaschinenMarkt
Weitere Informationen:
http://www.maschinenmarkt.vogel.de/steuerungstechnik/articles/97499/

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