Mit Roboter ausgestattet

Die markanteste Komponente des neuen Assembly Centers ist ein kartesischer Hochleistungs-Roboter mit X-, Y-, Z- und R-Achse. Beschleunigungen in den Achsen bis 5 g bieten außergewöhnlich hohe Geschwindigkeiten. Für einen einfachen Pick-&-Place-Zyklus aus den indexierten Werkstückträgern ergibt sich eine Frequenz von 75 min-1 – und dies bei einer Wiederholgenauigkeit von ± 10 µm.

Die Stärke der Anlage ist es, flexible Montageaufgaben mit komplexen Bewegungsabläufen auszuführen. Je nach Montageinhalt und Taktfrequenz werden Pick-&-Place-Kassetten, Wendelförderer, ein auf Visions-Technologie basierendes G-05-Polyfeed oder Bearbeitungseinheiten in das Assembly Center integriert. Auch die Indexierung der Werkstückträger ist mit einer Wiederholgenauigkeit von ±10 µm und einer Frequenz bis 60 Takten pro Minute auf Genauigkeit sowie hohen Ausstoß ausgelegt. Sie stellt ebenfalls ein standardisiertes Modul dar und bildet gleichzeitig die Schnittstelle im Materialfluss zu verketteten Assembly Centern oder einer Linear Assembly Cell. Systematisch standardisiert, sind alle Module untereinander austausch- und erweiterbar