Forum für Wissenschaft, Industrie und Wirtschaft

Hauptsponsoren:     3M 
Datenbankrecherche:

 

Virtuelle Grenzen für den Roboter

19.06.2008
Im Mittelpunkt des Messeauftrittes von ABB auf der Automatica stand die Mensch-Roboter-Interaktion. „Die Grenzen zwischen automatisierten und Handarbeitsplätzen werden verschwimmen“, prognostiziert Christoph Winterhalter, Leiter Roboterautoma-tion & Produkte bei der ABB Automation GmbH. Eine sichere Zusammenarbeit von Mensch und Roboter sei immer wichtiger.

Dafür biete ABB die Software-Funktionen Safe-Move und Soft-Move an. „Damit werden dem Roboter virtuelle Grenzen gesetzt“, erklärt Winterhalter. Safe-Move besteht aus der Software und einer in die Robotersteuerung integrierten elektronischen, zweikanaligen Sicherheitssteuerung. Das System umfasst elektronische Positionsschalter, eine sichere Geschwindigkeitsüberwachung, den überwachten Stillstand des Roboters und kartesisch überwachte Zonen mit der Orientierung von Werkzeugen sowie einem integrierten Bremsentest.

Die Features von Safe-Move reduzieren den sonst erforderlichen Aufwand für konventionelle Sicherheitsausrüstungen, betont ABB. So drosselt das System bei Bedarf die Geschwindigkeit des Roboters auf einen Wert, bei dem Menschen gefahrlos im Arbeitsbereich des Roboters arbeiten können, oder bis hin zum sicheren Stillstand – etwa für einen Beladevorgang. Bei Bedarf stoppt der Roboter seine Bewegung.

Steifigkeit des Roboters wird nur in einer kartesischen Richtung auf weich gestellt

... mehr zu:
»Roboter »Safe-Move »Soft-Move

Die Funktion Soft-Move stellt die Steifigkeit des Roboters in der gewünschten kartesischen Richtung auf weich, hält sie jedoch in den anderen Richtungen aufrecht. Dies vermeidet zusätzliche Einrichtungen zwischen Roboterflansch und Werkzeug oder das Programmieren spezieller Abläufe. Soft-Move gleicht auch Änderungen und Toleranzen an Werkzeugen, Maschinen und Einrichtungen aus.

Den Marktanteil von ABB in Deutschland beziffert Heinz Gerteiser, Regional Division Manager Robotics für Zentraleuropa, auf 14%. Ohne Berücksichtigung der Automobilhersteller läge man über 30%. „Damit sind wir auf Augenhöhe mit Kuka, das bei den OEMs dominiert“, so Gerteiser.

Rüdiger Kroh | MM MaschinenMarkt
Weitere Informationen:
http://www.maschinenmarkt.vogel.de/themenkanaele/automatisierung/robotik/articles/124696/

Weitere Berichte zu: Roboter Safe-Move Soft-Move

Weitere Nachrichten aus der Kategorie Maschinenbau:

nachricht Flexiblere Turbomaschinen entwickeln
23.05.2017 | FIZ Karlsruhe – Leibniz-Institut für Informationsinfrastruktur GmbH

nachricht WHZ erhält hochmodernen Prüfkomplex für Schraubenverbindungen
23.05.2017 | Westsächsische Hochschule Zwickau

Alle Nachrichten aus der Kategorie: Maschinenbau >>>

Die aktuellsten Pressemeldungen zum Suchbegriff Innovation >>>

Die letzten 5 Focus-News des innovations-reports im Überblick:

Im Focus: Orientierungslauf im Mikrokosmos

Physiker der Universität Würzburg können auf Knopfdruck einzelne Lichtteilchen erzeugen, die einander ähneln wie ein Ei dem anderen. Zwei neue Studien zeigen nun, welches Potenzial diese Methode hat.

Der Quantencomputer beflügelt seit Jahrzehnten die Phantasie der Wissenschaftler: Er beruht auf grundlegend anderen Phänomenen als ein herkömmlicher Rechner....

Im Focus: A quantum walk of photons

Physicists from the University of Würzburg are capable of generating identical looking single light particles at the push of a button. Two new studies now demonstrate the potential this method holds.

The quantum computer has fuelled the imagination of scientists for decades: It is based on fundamentally different phenomena than a conventional computer....

Im Focus: Tumult im trägen Elektronen-Dasein

Ein internationales Team von Physikern hat erstmals das Streuverhalten von Elektronen in einem nichtleitenden Material direkt beobachtet. Ihre Erkenntnisse könnten der Strahlungsmedizin zu Gute kommen.

Elektronen in nichtleitenden Materialien könnte man Trägheit nachsagen. In der Regel bleiben sie an ihren Plätzen, tief im Inneren eines solchen Atomverbunds....

Im Focus: Turmoil in sluggish electrons’ existence

An international team of physicists has monitored the scattering behaviour of electrons in a non-conducting material in real-time. Their insights could be beneficial for radiotherapy.

We can refer to electrons in non-conducting materials as ‘sluggish’. Typically, they remain fixed in a location, deep inside an atomic composite. It is hence...

Im Focus: Hauchdünne magnetische Materialien für zukünftige Quantentechnologien entwickelt

Zweidimensionale magnetische Strukturen gelten als vielversprechendes Material für neuartige Datenspeicher, da sich die magnetischen Eigenschaften einzelner Molekülen untersuchen und verändern lassen. Forscher haben nun erstmals einen hauchdünnen Ferrimagneten hergestellt, bei dem sich Moleküle mit verschiedenen magnetischen Zentren auf einer Goldfläche selbst zu einem Schachbrettmuster anordnen. Dies berichten Wissenschaftler des Swiss Nanoscience Institutes der Universität Basel und des Paul Scherrer Institutes in der Wissenschaftszeitschrift «Nature Communications».

Ferrimagneten besitzen zwei magnetische Zentren, deren Magnetismus verschieden stark ist und in entgegengesetzte Richtungen zeigt. Zweidimensionale, quasi...

Alle Focus-News des Innovations-reports >>>

Anzeige

Anzeige

IHR
JOB & KARRIERE
SERVICE
im innovations-report
in Kooperation mit academics
Veranstaltungen

Meeresschutz im Fokus: Das IASS auf der UN-Ozean-Konferenz in New York vom 5.-9. Juni

24.05.2017 | Veranstaltungen

Diabetes Kongress in Hamburg beginnt heute: Rund 6000 Teilnehmer werden erwartet

24.05.2017 | Veranstaltungen

Wissensbuffet: „All you can eat – and learn”

24.05.2017 | Veranstaltungen

 
VideoLinks
B2B-VideoLinks
Weitere VideoLinks >>>
Aktuelle Beiträge

Hochspannung für den Teilchenbeschleuniger der Zukunft

24.05.2017 | Physik Astronomie

3D-Graphen: Experiment an BESSY II zeigt, dass optische Eigenschaften einstellbar sind

24.05.2017 | Physik Astronomie

Optisches Messverfahren für Zellanalysen in Echtzeit - Ulmer Physiker auf der Messe "Sensor+Test"

24.05.2017 | Messenachrichten