Die perfekte Welle
Auf die große Greifkraft hat dies allerdings keinen Einfluss. Sie resultiert aus einem doppeltwirkenden Pneumatikzylinder mit Ovalkolben, dessen Kolbenfläche um etwa 30 Prozent größer ist als bei vergleichbaren Rundkolben. Die Greifkraft wird gesichert durch im Zylinder eingesetzten Federn, die als Energiespeicher wirken.
Für optimale Kraftübertragung sorgt ein zwangsgeführtes Hebelgetriebe, welches ein synchronisiertes und zentrisches Greifen ermöglicht. Funktionsteile aus gehärtetem Stahl stehen für hohe Wiederholgenauigkeit. Eine Besonderheit ist auch die Lösung zur Adaption einer Wellenabstützung. Unter einem abschraubbaren Deckel verbirgt sich eine vorbereitete Aufnahmevorrichtung samt Gewinde, die das Anbauen individueller Wellenabstützungen einfach macht. Die Integration in den Arbeitsraum erleichtert eine flexible Energiezuführung, die von mehreren Seiten erfolgen kann. Dank schlauchlosem Direktanschluss entstehen hier keine Störkonturen.
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