Neue Dimension in der Automatisierung
Katana-Roboter können ohne jegliche Schutzvorkehrungen mit Menschen zusammenarbeiten. Sie benötigen nur kurze Integrations- und Umrüstzeiten; eine effiziente, schnelle Programmierung erfolgt mit Teach-in per Hand. Damit können sie bei Handling-, Pick & Place-, Montage- und Prüfaufgaben oder in der Servicerobotik eingesetzt werden, aber auch als Manipulatoren auf mobilen Plattformen beziehungsweise als Forschungsobjekte in der Robotik und der KI-Forschung.
Die Roboter bestehen aus hochfestem Aluminium und haben fünf oder sechs Freiheitsgrade. Ihr Arbeitsbereich beträgt 517 Millimeter ohne Greifer, die Nutzlast ab Flansch liegt bei 400 Gramm. Die Roboter bringen bei einer Wiederholgenauigkeit von plus/minus 0,1 Millimeter eine Kraft von vier Newton in alle Richtungen auf, die maximale Werkzeugmittelpunktgeschwindigkeit liegt bei unter einem Meter pro Sekunde. Der Antrieb erfolgt über DC-Motoren mit Positionsencodern, als Schnittstellen stehen Digital I/0, Ethernet, Modbus TCP/IP (zusätzliche I/0- und SPS-Anbindung), USB, LAN, Soft Stop, USV und C++ sowie eine Python-Unterstützung zur Verfügung.
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