Neue Roboterkinematik für Handhabung und Montage
Sie weisen eine kleine Standfläche sowie einen großen zylindrischen Arbeitsraum auf und erreichen durch die leichte Konstruktion hohe Beschleunigungen von bis zu 10 g bei einer Wiederholgenauigkeit von 0,015 mm, heißt es von Seiten des Unternehmens.
Derzeit gibt es zwei Kinematik-Varianten: Eine 5-Achs-Kinematik erlaubt die Orientierung des Endeffektors um 30 bis 90° für nichtebene Montage- und Handhabungsaufgaben und kann um eine 6. Achse am Endeffektor erweitert werden. Eine 3-Achs-Kinematik mit optionaler 4. Achse erzielt sehr kurze Zykluszeiten und eignet sich besonders für das Picking und die Endverpackung in der Pharma- oder Lebensmittelindustrie. Ein Prototyp mit 800 mm Reichweite und 300 mm Hub wurde zusammen mit der italienischen Firma Hisiar realisiert.
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