Interpolation im Runtime-System
Die Funktionalität ist plattformunabhängig und bietet neben der Linear- und der Kreis-Interpolation auch eine Polynom-Interpolation. Alle Interpolationsarten sind sowohl in der Ebene als auch im Raum anwendbar. Es können bis zu drei Achsen interpoliert und eine weitere Achse synchron zur Bewegung mitgeführt werden. Die Programmierung der Interpolation kann sowohl in ST (Structured Text) als auch in MCC (Motion Control Chart) erfolgen.
Wesentliches Anwendungsgebiet der Interpolation ist das Handling von Produkten. Dazu wurden verschiedene Transformationen für marktübliche Kinematiken implementiert wie Portal-, SCARA-, Rollen-, Gelenkarm- oder Delta-Kinematiken. Zur einfachen Realisierung von Handlingsgeräten kann ein mitgeliefertes Applikationsprogramm verwendet werden, das sowohl Tippbetrieb als auch die Erstellung von Bewegungsprogrammen ermöglicht. Die Interpolation in Maschinen zur Materialbearbeitung wird mit der Werkzeugmaschinensteuerungen Sinumerik und Sinumerik solution line realisiert.
Leseranfragen bitte unter Stichwort „AD 1414“ an: Siemens Automation and Drives, Infoservice, Postfach 2348, D-90713 Fürth. Fax ++49 911 978-3321 oder E-Mail: infoservice@siemens.com
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