SQUID – der hängende Roboter – Assistent
Der SQUID ist ein autonomes Roboter-System, welches an mehreren Seilen aufgehangen ist. Durch verändern der Seillängen kann sich der Roboter in allen drei Raumachsen frei und selbstständig bewegen. Somit ist das System im Gegensatz zu fahrenden oder laufenden Robotern bodenunabhängig und sehr robust. Zur Orientierung im Raum sowie der Lokalisierung von Menschen und Objekten dienen verschiedene Sensoren. Mittels dieser kann der SQUID eigenständig auf eine sich verändernde Umgebung reagieren und auch komplexe Abläufe erlernen. Somit können mittels des SQUID verschiedenste aktive Elemente wie z.B. eine Lichtquelle oder Werkzeughalter mit passender Sensorik und einer intelligenten Steuerung kombiniert werden. Eine Steuerung des Systems mittels Smartphone-App ist ebenfalls denkbar.
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Martina Roth
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