AD-GRIP – Neuartiger Adhäsionsgreifer mit hoher Kraftübertragung und ohne zusätzlich aufzubringende Energie
Zur Handhabung von Gegenständen mit glatten Oberflächen in Produktion und Fertigung kommen meist Vakuumgreifer zum Einsatz. Jedoch ist für die Erzeugung des Vakuums ein hohes Maß an Energie nötig, z.B. in Form von Druckluft zum Betrieb eines Ejektors. Zudem
wird der Kraftschluss bei Vakuumgreifern durch Reibung erzeugt. Daher sind die übert ragbaren Kräfte insbesondere bei Kraftrichtungen quer zur Werkstückoberfläche durch den Reibkoeffizienten begrenzt und es besteht das Risiko des Abrutschens, wodurch Beschädigungen und Abdrücke auf dem Werkstück entstehen können. Beim dem neuartigen Adhäsionsgreifer wirken Van-der-Waals-Kräfte zwischen Adhäsionsbelag und Materialoberfläche. Da die Haftwirkung des neuartigen Greifers nicht auf Reibung beruht, können die übertragbaren Kräfte um ein Vielfaches höher liegen, als bei herkömmlichen Vakuumgreifern mit gleich großer Oberfläche.
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