"Plug-and-Produce"- Tischroboter für den Unterricht
Auf industrielle Anwendungen übertragbare Roboter-Technologien stehen bisher nur in geringem Umfang für Unterrichts- und Ausbildungszwecke zur Verfügung. Stattdessen werden aus Kostengründen und wegen ihrer einfachen Handhabung spielzeugähnliche Roboter verwendet.
Der Mini-„Plug@Produce“-Industrieroboter in Tischgröße bietet neue Möglichkeiten zum Experimentieren. Die neuen Kinematikkonzepte (insbesondere die sog. Parallelkinematiken) erlauben das Arbeiten in den Bereichen Steuerungs- und Regelungstechnik, Vernetzung von Automatisierungskomponenten und Software-Werkzeuge für die Roboterprogrammierung:
– Neue mechatronische Schlüsselkomponenten können günstig hergestellt und verkleinert werden zur Nutzung in Schulungsräumen.
– ein verbessertes Baukastenprinzip gibt Studenten die Möglichkeit, Roboter zusammen zu setzen, die ihre industriell-relevante Dynamik und ihre kinematischen Eigenschaften weiterhin behalten.
– Schnittstellen zu dem neuen Microsoft Roboter Studio-Produkt können zur Ansteuerung, Programmierung und Simulation genutzt werden.
– Offene Schnittstellen des Mini-„Plug@Produce“-Industrieroboter erlauben die Implementierung von Open-source-Software zur Roboter-Simulation, Steuerung und Regelung in den Bereichen Ausbildung, Forschung und Entwicklung.
Kontakt:
Ricardo Velez / Visual Components Oy
Telefon: +358 9 3232250
Fax: +358 9 3232251
E-mail: ricardo.velez@visualcomponents.com
Klas Nilsson / Lund University, Schweden
Telefon: +46 46 2224304
Fax: +46 46 131021
E-mail: klas@cs.lth.se
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Weitere Informationen:
http://www.ipa.fraunhofer.de/Alle Nachrichten aus der Kategorie: Messenachrichten
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