Würzburger Notfallroboter MERLIN ausgezeichnet

Das Roboterfahrzeug MERLIN kann Feuerwehrmännern gefährliche Aufgaben bei der Ersterkundung des Brandortes abnehmen – es kann den genauen Ort des Feuers eingrenzen, Verletzte entdecken oder unsichtbare Gefahren wie giftige Gase aufspüren.

Am 12. Juni, ist der Würzburger Assistenzroboter für Notfalleinsätze auf der Fachmesse Automatica in München mit dem international ausgeschriebenen Walter-Reis-Innovation-Award für herausragende Innovationen im Bereich Servicerobotik im industriellen Umfeld mit dem 1. Preis ausgezeichnet worden. Die Informatiker Daniel Eck und Professor Klaus Schilling von der Universität Würzburg erhielten den mit 4.000 Euro dotierten Preis für ihre Forschungsergebnisse zu effektiven Steuerungsmaßnahmen, um die Roboterfahrzeuge selbstständig Teilaufgaben ausführen zu lassen.

So bestimmt ein Sensorsystem die Lage und Position des Fahrzeugs sowie Abstände zu den Objekten in der Umgebung. Basierend auf diesen Daten kann das Assistenzsystem die Stabilität des Fahrzeugs gewährleisten, Orte gemäß ihrer GPS-Koordinaten anfahren, autonom Hindernisse erkennen und ihnen ausweichen und selbstständig zum Ausgangsort zurückkehren, wenn die Funkverbindung unterbrochen wird. Dadurch wird die Bedienung des Roboterfahrzeugs vereinfacht, der Feuerwehrmann vor Ort kann sich zum Beispiel auf die Rettung der Verletzten konzentrieren.

Der international ausgeschriebene Innovationspreis wird von der Firma Reis Robotics (Obernburg) gestiftet und wurde auf der Fachmesse für Automatisierungstechnik Automatica verliehen. MERLIN ist am Lehrstuhl für Informatik VII (Robotik und Telematik) der Universität Würzburg entwickelt worden. Im Original ist er derzeit auf dem Stand von Bayern Innovativ (Halle B1, Stand 510) auf der Messe zu sehen. MERLIN stellte seine Fähigkeiten bereits bei der Roboter-Europa-Meisterschaft ELROB 2007 unter Beweis, bei der er das Urban Scenario gewann.

Kontakt: Prof. Klaus Schilling, Lehrstuhl für Informatik VII (Robotik und Telematik), Mobil (0160) 4517580, T (0931) 888-6647, schi@informatik.uni-wuerzburg.de