Der Wandelbare

Das Transportsystem ist ein flexibles Modul für wandelbare Fabrikstrukturen und ein auf einer FTS-Plattform aufgebautes Montage-, Logistik- oder Robotersystem. Mit der Robotikvariante lassen sich Werkstücke zum Beispiel in Montageprozessen an der Arbeitsstation einfach handhaben. Dank der Bewegung der FTS-Basisplattform ist eine Vorwärts- und Rückwärtsfahrt des Standardroboters möglich. Seine Positionierung an der Be- oder Entladestation erfolgt über ein optisches Referenzierungssystem: Unabhängig von der Position des FTS sind am Roboter Werkstückgenauigkeiten von plus/minus 0,2 Millimeter möglich.

Eine mechanisch betätigte, robuste Schutzeinrichtung ermöglicht das Be- und Entladen links und rechts des Fahrwegs. Damit ist auf engstem Raum eine sichere Mensch-/Roboter-/Maschine-Kooperation möglich. Einsatzgebiete sind etwa Montagearbeitsplätze, Werstückbehältertransporte, Einlegen und Entnehmen einzelner Bauteile, Fügeprozesse und die Kommissionierung. Der elektrisch betriebene, mobile Roboter lässt sich im 24-Stunden-Betrieb ohne Unterbrechung einsetzen; er benötigt weder Batterieaufladung noch Induktionsschleifen; die Energiespeicherung erfolgt schnell parallel zum Fertigungsprozess.

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