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Neue Roboterkinematik für Handhabung und Montage

31.07.2007
Die Vorzüge konventioneller und parallelkinematischer Roboter will die Pentec Robotics GmbH mit ihren neu entwickelten Kinematiken vereinen.

Sie weisen eine kleine Standfläche sowie einen großen zylindrischen Arbeitsraum auf und erreichen durch die leichte Konstruktion hohe Beschleunigungen von bis zu 10 g bei einer Wiederholgenauigkeit von 0,015 mm, heißt es von Seiten des Unternehmens.

Derzeit gibt es zwei Kinematik-Varianten: Eine 5-Achs-Kinematik erlaubt die Orientierung des Endeffektors um 30 bis 90° für nichtebene Montage- und Handhabungsaufgaben und kann um eine 6. Achse am Endeffektor erweitert werden. Eine 3-Achs-Kinematik mit optionaler 4. Achse erzielt sehr kurze Zykluszeiten und eignet sich besonders für das Picking und die Endverpackung in der Pharma- oder Lebensmittelindustrie. Ein Prototyp mit 800 mm Reichweite und 300 mm Hub wurde zusammen mit der italienischen Firma Hisiar realisiert.

Rüdiger Kroh | MM MaschinenMarkt
Weitere Informationen:
http://www.maschinenmarkt.vogel.de/themenkanaele/automatisierung/robotik/articles/88739/

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