Schneller Knickarmroboter für die Lebensmittelindustrie

Er soll genau die dortigen Anforderungen nach Schnelligkeit, Zuverlässigkeit und einer glatten, abwaschbaren und chemisch resistenten Oberflächen erfüllen.

„Der M-430iA ist für uns der Einstieg in den Bereich des so genannten Primary Food“, sagt Gerald Mies, Geschäftsführer der Fanuc Robotics Deutschland GmbH. „Damit decken wir jetzt die gesamte Prozesskette in der Lebensmittelindustrie ab.“ Bislang war Fanuc bereits in den Anwendungen Picken, Packen und Palettieren aktiv und hat in Europa in der Lebensmittel- und Getränkeindustrie rund 850 Roboter installiert.

Bei dem neuen Roboter handelt es sich um einen Vertikal-Knickarmroboter mit 2 kg Traglast. Es stehen zwei Varianten zur Verfügung: der fünfachsige M-430iA/2F und der sechsachsige M-430iA/2P. Um bei Handlinganwendungen hohe Geschwindigkeiten und zuverlässige Arbeitszyklen zu erreichen, wird in dem neuen Roboter das Antriebssystem „Dual Drive Tandem Torque Control“ eingesetzt.

Durch die Art der Antriebsregelung werden sehr hohe Beschleunigungen und hohe Zyklusleistungen erzielt. So lassen sich 120 Pickvorgänge pro Minute absolvieren. „Eine so hohe Geschwindigkeit erreichen sonst nur Roboter mit Parallelkinematik“, urteilt Mies.

Der M-430iA hat eine spezielle Oberfläche, die resistent ist gegen heißes Wasser, Säuren und Laugen. Doppelte Dichtungen verhindern, dass Reinigungsmittel oder auch Staubpartikel ins Innere der Robotermechanik gelangen. Ausgeführt ist der Roboter in der Schutzart IP67. Er kann sowohl stehend als auch hängend, etwa über einem Förderband, montiert werden.

Sämtliche Medienleitungen und Kabel sind komplett im Inneren des Roboters geführt, stören also weder im Betrieb noch bei der Reinigung. Das in der Mechanik verwendete Schmierfett ist für die Branche einschlägig zertifiziert.