Roboter mit Stabkinematik für die Verpackungsindustrie
Anders als ähnliche, bereits am Markt befindliche Kinematiken arbeitet der Roboter nicht mit drei, sondern mit vier Armen, um auch bei höheren Traglasten eine hohe Dynamik zu erreichen.
„Mit dem Quattro sind 160 bis 180 Takte pro Minute möglich und er ist damit doppelt so schnell wie ein vergleichbarer Scara-Roboter“, so Winter.
Wie Adept hervorhebt, bewirkt der zusätzliche Arm nicht nur ein höheres Moment, sondern auch eine verbesserte Stabilität des Gesamtsystems.
Der Vier-Arm-Roboter hat einem Arbeitsbereich von 1300 mm und eine Tragkraft von 2 kg.
In Verbindung mit dem Adept-Bildverarbeitungssystem sei er damit ideal für alle Anwendungen im Bereich Nahrungsmittel, Verpackungstechnik, pharmazeutische Industrie oder Elektronik.
Eine Beschleunigung bis 15 g und hohe Verfahrgeschwindigkeiten des gegriffenen Produkts erlauben im Vergleich zu existierenden Lösungen eine bis zu 20% höhere Produktivität, betont das Unternehmen.
Die Antriebsverstärker und die Servo-Controller sind in den Roboter integriert.
Adept Technology GmbH auf der Motek 2007: Halle 7, Stand 7318
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