DIAS-Servo-System mit Servoverstärker erweitert

Bei der Entwicklung des Sigmatek-DIAS-Drive (=SDD) 215 wurde der Fokus auf Mehrachsapplikationen im mittleren Leistungsbereich gelegt. Der SDD 215 ist ein 2-Achsgerät: Eine Achse kann mit 10 A Dauer- und 20 A Spitzenstrom betrieben werden, die andere mit 15 A Nenn- und 30 A Spitzenstrom. So können eine unterschiedliche Anzahl von Achsen sowie Kombinationen von Motoren mit unterschiedlichen Leistungsbereichen realisiert werden.

Wie der Rest der Produktfamilie ist auch der neue Servoverstärker des DIAS-Servo-Systems kompakt, leistungsstark und wirtschaftlich, da viele Baugruppen nur einmal vorhanden sind. Mit 400 V Eingangspannung und 10 beziehungweise 15 A Dauerstrom erreicht der Servoregler eine Nennleistung von 14 kVA.

Der SDD 215 verfügt über ein individuell anpassbares und skalierbares Endstufenkonzept für Servomotoren. Die Funktionalitäten wurden bewusst auf Strom-, Drehzahl- und Lageregelung begrenzt, um unnötigen Overhead zu vermeiden. Zusätzlich zur Lageregelung wurde eine Spline-Interpolation integriert. Durch ein neues PWM Verfahren werden Leistungsverluste reduziert.

Der SDD 215 hat sehr gute Servo-Eigenschaften und einem hohen Wirkungsgrad bei geringer Wärmeentwicklung. Die Abtastzeiten der einzelnen Regler betragen nicht mehr als 62,5 s. Im Zusammenspiel mit Varan, einem hartechtzeitfähigen und so gut wie jitterfreien Echtzeit Ethernetbus, sind eine hochdynamische Regelung und ein schneller Datenaustausch samt Datenupdate von fünf frei konfigurierbaren Echtzeitkanälen möglich.

Da der Zwischenkreis zugänglich ist, ist eine Koppelung weiterer Geräte möglich. Alle gängigen Rückführsysteme können eingesetzt werden: Resolver, Endat, Hyperface und Sin/Cos.