Robotergreifer hält Teilereinigung flexibel
Er wurde insbesondere für das Teilehandling in nasschemischen Reinigungsanlagen entwickelt. Eine Anpassung des Greifers an unterschiedliche Werkstückgeometrien sei schnell und kostengünstig möglich. Dazu müssten nur die Finger ausgetauscht werden.
Der Greifer ist für ein Werkstückgewicht bis 70 kg ausgelegt. Für die Einzelteilreinigung kommt er als Parallelgreifer zur Anwendung, bei Chargen mit Werkstücken in oder auf Warenträgern kann er mit einem Niederhalter zur Werkstücksicherung ausgestattet werden.
Weitere Vorteile des Greifers werden in der robusten Konstruktion gesehen. So bringt er Werkstücke oder Chargen sicher in die jeweilige Reinigungsstation – unabhängig davon, ob es sich um Verfahren wie Injektionsflutwaschen (Wasserdruck bis zu 10 bar) oder Spritzreinigung handelt.
Auch das Hochdruckentgraten mit Wasserstrahl (bis zu 500 bar) sei unproblematisch. Trotz der dabei auftretenden Reaktionskräfte von 50 bis 100 N am Greifer würden die Werkstücke positionsgenau gehalten.
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