Mikroantriebssysteme für Positionieraufgaben mit 31 g Eigengewicht
Die Mikroantriebssysteme bestehen aus einem Harmonic-Drive-Getriebe, einem ringförmigen AC-Servomotor, einem optischen inkrementellen TTL-Encoder für die Drehzahl- und Lageregelung sowie Hall-Sensoren für die Rotorlageerkennung.
Darüber hinaus verfügen sie über eine kippsteife Vierpunktlagerung zur Unterstützung des Lastsystems. Eine zusätzliche Stützlagerung soll daher überflüssig sein.
Kleinstes Mikroantriebssystem mit Drehmoment bis zu 0,3 Nm
Das kleinste Mikroantriebssystem der Baureihe, der AC-Servoantrieb RSF-3B mit einem Eigengewicht von 31 g, einer Baulänge von 47 mm und einem Durchmesser von 14 mm ermöglicht ein Drehmoment von bis zu 0,3 Nm.
Das Unternehmen bietet damit nach eigenen Angaben eine Schlüsseltechnik für eine neue Generation von miniaturisierten Antrieben, die vor allem Positionieraufgaben in der Medizintechnik, optischen Industrie, Mikrorobotik, Halbleiterfertigung und in Messmaschinen findet.
Der RSF-AC-Servoantrieb ist zunächst in zwei Baugrößen in Standardausführungen erhältlich und kann nach Kundenanforderung spezifiziert werden. Weitere Baugrößen der Mikroantriebssysteme sind in Planung.
Die Harmonic Drive AG finden Sie auf der Metav 2008 in Halle 3, Stand B63.
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