Kleinsteuerung mit Real-Time-Ethernet-Servosystem

Damit können bis zu 16 Achsen über Ethernet und eine einzige Kleinsteuerung betrieben werden. Die Positionierbaugruppen verfügen über zwei Ethernet-Anschlüsse für Ringleitungen und drei digitale Handradschnittstellen.

Für die Vernetzung zwischen Positionierbaugruppe und Antriebsumrichter werden laut Hersteller kostengünstige Standard-Ethernetkabel eingesetzt, die maximale Entfernungen von 60 m zwischen den einzelnen Antriebsverstärkern (gesamte Länge im Ring: 200 m) überbrücken können.

Lageregelkreis wird im Umrichter geschlossen

Der Lageregelkreis wird nicht in der Steuerung, sondern im Antriebsumrichter geschlossen – und ist somit unabhängig vom Zyklus der Steuerung.

Mit Hilfe von Beispielprogrammen für Linear- und Kreisinterpolation, die gemäß IEC61131-3 erstellt wurden und dem Anwender zur Verfügung stehen, sollen sich Zwei- und Drei-Achs-Interpolationen einfach und kostengünstig lösen lassen.

Die Parametrierung der Antriebe werde durch das verbesserte Autotuning-Verfahren wesentlich vereinfacht. Verfügbar sind Antriebe im Leistungsbereich von 50 W (0,16 Nm Nennmoment) bis 5 kW (15,8 Nm Nennmoment) mit Nenndrehzahlen zwischen 3000 und 5000 min–1.