Steuerungsplattform integriert den Roboter

Das integrierte Steuerungskonzept basiert auf einer Multiprozessortechnik, die SPS, Motion Control, CNC- und Roboter-Steuerung umfasst.

Im Multiprozessorbetrieb teilen sich eine SPS-CPU und bis zu drei weitere, flexibel kombinierbare zentrale Prozessoreinheiten die Steuerungs- und Kommunikationsaufgaben.

Die Roboter-CPU wird als Modul auf den Baugruppenträger der Plattform gesteckt. Die Kommunikation zwischen den Steuerungen erfolgt über einen Rückwandbus.

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Rüdiger Kroh MM MaschinenMarkt

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