Lasersensoren zur Nahtverfolgung beim Roboterschweißen

Sie arbeiten mit Hilfe eines Laserstrahls geringer Leistung auf Basis einer Abstandsmessung.

Beim CSE-Sensor erfolgt der Suchprozess offline, also vor Schweißbeginn, wobei beim Überfahren des Werkstücks das Messsignal elektronisch ausgewertet und signifikante Stellen erkannt werden.

Die Schweißparameter werden dann während des Schweißprozesses der zuvor ermittelten Nahtgeometrie linear angepasst, betont Cloos. Die Lasersensoren CST 60/90 ermitteln offline den Nahtanfang, vermessen die Nahtgeometrie aber online, das heißt zeitgleich mit dem Schweißprozess.

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