Einknickwinkelsensor für Fahrzeuge mit Drehschemelanhänger

Mit dem neu entwickelten Verfahren kann mittels eines optischen Messsystems und eines Beobachtungsge-genstandes die Ausrichtung der einzelnen Fahrzeug-glieder zueinander in Echtzeit ermittelt werden. Die Grundlage dieses neuen Messsystems ist eine mit einem Infrarotlicht-Filter ausgestattete Kamera, welche am Heck des Zugfahrzeugs angebracht ist. Das Gegenstück zur Kamera, der Beobachtungsgegenstand, ist eine pyramidenartige Rampe, die in Höhe der Kamera auf der Vorderseite des Anhängers befestigt und mit Infra-rotdioden oder Reflektormarkern bestückt ist. Aus der Position der Pyramide im Kamerabild heraus werden mithilfe einer speziell entwickelten Berechnungsmetho-dik die Ausrichtung der Deichsel und des Anhängers in Relation zum Zugfahrzeug bestimmt.

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