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Autonomous Service Robot for Vacuuming Floors

26.05.2008
A new exploration method for mobile robots is especially suitable for home and office environments. The robot also provides a flexible cleaning system, allowing adaptation to any kind of floor surface with any kind of obstacle and avoiding unnecessary repeat cleaning of the same area.

Self-localisation means that the method does not require a precise global map, nor does it rely on external markers located in the rooms or areas to be cleaned. Instead, the robot creates its own rough map by scanning the environment, so that the map comprises every obstacle which the robot can then avoid. Iterative scanning allows adaptation to arbitrary obstacles.

Weitere Informationen: PDF

ipal GmbH
Tel.: +49 (0)30/2125-4820

Ansprechpartner
Ursula Haufe

info@technologieallianz.de | TechnologieAllianz e.V.
Weitere Informationen:
http://www.technologieallianz.de/angebote.php?sort=sag&id=1287&lang=de
http://www.technologieallianz.de

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Concerning the development of quantum memories for the realization of global quantum networks, scientists of the Quantum Dynamics Division led by Professor...

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Detailed calculations show water cloaks are feasible with today's technology

Researchers have developed a water cloaking concept based on electromagnetic forces that could eliminate an object's wake, greatly reducing its drag while...

Im Focus: Neue Einblicke in die Materie: Hochdruckforschung in Kombination mit NMR-Spektroskopie

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Physiker aus Konstanz, Princeton und Maryland schaffen ein stabiles Quantengatter als Grundelement für den Quantencomputer

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