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Mit Mocap Robotern einfach Bewegungen beibringen

02.04.2009
Das Mocap genannte Motion Capture Interface von Schleicher Electronic ist ein neuartiges Bedienkonzept für Handlingroboter.

Mit dem Motion Capture Interface Mocap von Schleicher Electronic können Anwender intuitiv und ohne Programmierkenntnisse Handlingrobotern die gewünschten Bewegungsabläufe beibringen. Das Eingabegerät des Fernbedienungssystems besteht aus einem kabellosen Controller, der über Trägheitssensoren jede vollführte Bewegung registriert und sie über eine Bluetooth-Schnittstelle an die Robotersteuerung weiterleitet.

Mit Mocap kann auch der Laie Roboter programmieren

Auf diese Weise lassen sich bis zu sechs Roboter-Achsen steuern. Durch die Betätigung eines Tasters gibt der Anwender dem Motion Capture Interface zu verstehen, dass die vollführten Bewegungen gespeichert und vom Roboter übernommen werden sollen. Bewegungsabläufe an Robotern, die als nahezu unprogrammierbar galten oder deren Programmieraufwand unverhältnismäßig hoch war, können mit dem Motion Capture Interface Mocap in kurzer Zeit sogar durch einen Mitarbeiter ohne Expertenwissen umgesetzt werden.

Schleicher Electronic GmbH & Co. KG auf der Hannover-Messe 2009: Halle 15, Stand D36

Claudia Otto | MM MaschinenMarkt
Weitere Informationen:
http://www.maschinenmarkt.vogel.de/themenkanaele/automatisierung/fertigungsautomatisierung/articles/180189/

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