Energie- und Datenversorgung für die Roboterausrüstung
Das flach gebaute Modul lässt sich direkt an alle vorhandenen Befestigungspunkte am Roboter montieren. Vorheriger Projektierungsaufwand ist nach Herstellerangaben nicht erforderlich: Die Energiekette wird unfixiert in entsprechender Länge am vorderen Bereich des Roboters hinzugefügt und per Anschlusselement an der sechsten Achse befestigt.
Aufgrund seiner geringen Bauhöhe kann das System selbst dann verwendet werden, wenn auf der dritten Achse zum Beispiel eine Ventilinsel oder ein Verteilerkasten sitzt. Außer Neuentwicklungen bei den Federstabmodulen gibt es neue Spezialschutzmäntel, die die Energiekette vor flüssigen Metallspritzern oder Abdichtungspasten schützen.
Für die sichere Energieversorgung auf der siebten Achse wurde die Energiekette E4.1 entwickelt. Sie soll eine hohe Flexibilität in allen Prozessumgebungen ermöglichen. Mit verbesserten Öffnungs- und Trennstegen lassen sich die Montagezeiten um bis zu 80% senken, heißt es. Eine Schnellverriegelung sorgt für Kraft sparendes Öffnen und Schließen auch sehr voller Ketten. Spezielle Anschläge und ein Hintergriff verbessern die freitragende Länge um mehr als 20%. Der Hintergriff soll für eine sehr hohe Steifigkeit auch bei starken Querkräften sorgen.
Igus GmbH, Halle B3, Stand 508
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