Forum für Wissenschaft, Industrie und Wirtschaft

Hauptsponsoren:     3M 
Datenbankrecherche:

 

Robbie 13 geht an den Start

16.09.2009
Die Vorbereitungen im Fachbereich Informatik an der Universität Koblenz-Landau laufen auf Hochtouren. Am 3. Oktober wird das aktuelle Projekt "Robbie 13" der Arbeitsgruppe "Aktives Sehen" an einem Robotikwettbewerb in Waldkirch bei Freiburg teilnehmen.

Das Projekt "Robbie 13", das sich aus Studierenden des Studiengangs "Computervisualistik" des Fachbereichs Informatik der Universität Koblenz-Landau zusammensetzt, muss sich bei dem von der SICK AG ausgeschriebenen "SICK robot day" gleich mehreren Herausforderungen stellen.

So müssen die Roboter in einer Arena von ca. 30 x 40 Meter autonom gegen einen zweiten Roboter antreten. Ziel ist, schnellstmöglich die Ziffern '0' bis '9', die auf Schildern in der Arena angebracht sind, zu erkennen und in der richtigen Reihenfolge anzufahren. Zudem werden in der Arena Hindernisse aufgestellt sein, die ein direktes Anfahren verhindern und die Sichtbarkeit der Ziffern erschweren. Der schnellste Roboter gewinnt.

Prof. Dr.-Ing. Dietrich Paulus vom Institut für Computervisualistik: "Auf einem Kamerabild eine Ziffer zu erkennen, ist für Menschen eine Selbstverständlichkeit. Dem Roboter muss diese Fähigkeit jedoch erst verliehen werden. Hier können sich unsere Studierenden bereits auf vorhandene Kompetenzen in der Bildverarbeitung stützen und dieser Herausforderung souverän entgegentreten."

Der Wettbewerb erfordert zudem die Entwicklung einer Strategie, den vorher nicht bekannten Outdoor-Parcours schnellstmöglich zu erkunden, dabei die Position der Ziffern zu erkennen und diese dann in der richtigen Reihenfolge anzufahren. Da hier mehrere Aufgaben gleichzeitig zu bewältigen sind, stellt dies eine erhebliche Herausforderung an die Wegplanung dar.

"Hinzu kommt, dass in der Arena zwei Roboter gegeneinander antreten, womit erheblich höhere Anforderungen an die Kollisionsvermeidung gestellt werden, da sich die Roboter an die Vorfahrtsregeln der Straßenverkehrsordnung halten müssen. Diese werden "Robbie 13" im Rahmen des Projekts ebenfalls beigebracht", erklärt Prof. Dr.-Ing. Dietrich Paulus.

Das Projekt wird unterstützt von: BWB/WTD 51, Koblenz; Rhodius Schleifwerkzeuge Burgbrohl; Stadt Koblenz; Handwerkskammer Koblenz; V & R Vision & Robotics GmbH, Koblenz.

Kontakt:
Prof. Dr.-Ing. Dietrich Paulus
Institut für Computervisualistik
Universitätsstr. 1
56070 Koblenz
Tel.: 0261/287-2788

Bernd Hegen | idw
Weitere Informationen:
http://www.uni-koblenz-landau.de
http://www.robots.uni-koblenz.de

Weitere Nachrichten aus der Kategorie Förderungen Preise:

nachricht Strukturbiologieforschung in Berlin: DFG bewilligt Mittel für neue Hochleistungsmikroskope
20.10.2017 | Freie Universität Berlin

nachricht Gitterdynamiken in ionischen Leitern
18.10.2017 | Justus-Liebig-Universität Gießen

Alle Nachrichten aus der Kategorie: Förderungen Preise >>>

Die aktuellsten Pressemeldungen zum Suchbegriff Innovation >>>

Die letzten 5 Focus-News des innovations-reports im Überblick:

Im Focus: Salmonellen als Medikament gegen Tumore

HZI-Forscher entwickeln Bakterienstamm, der in der Krebstherapie eingesetzt werden kann

Salmonellen sind gefährliche Krankheitserreger, die über verdorbene Lebensmittel in den Körper gelangen und schwere Infektionen verursachen können. Jedoch ist...

Im Focus: Salmonella as a tumour medication

HZI researchers developed a bacterial strain that can be used in cancer therapy

Salmonellae are dangerous pathogens that enter the body via contaminated food and can cause severe infections. But these bacteria are also known to target...

Im Focus: Hochfeldmagnet am BER II: Einblick in eine versteckte Ordnung

Seit dreißig Jahren gibt eine bestimmte Uranverbindung der Forschung Rätsel auf. Obwohl die Kristallstruktur einfach ist, versteht niemand, was beim Abkühlen unter eine bestimmte Temperatur genau passiert. Offenbar entsteht eine so genannte „versteckte Ordnung“, deren Natur völlig unklar ist. Nun haben Physiker erstmals diese versteckte Ordnung näher charakterisiert und auf mikroskopischer Skala untersucht. Dazu nutzten sie den Hochfeldmagneten am HZB, der Neutronenexperimente unter extrem hohen magnetischen Feldern ermöglicht.

Kristalle aus den Elementen Uran, Ruthenium, Rhodium und Silizium haben eine geometrisch einfache Struktur und sollten keine Geheimnisse mehr bergen. Doch das...

Im Focus: Schmetterlingsflügel inspiriert Photovoltaik: Absorption lässt sich um bis zu 200 Prozent steigern

Sonnenlicht, das von Solarzellen reflektiert wird, geht als ungenutzte Energie verloren. Die Flügel des Schmetterlings „Gewöhnliche Rose“ (Pachliopta aristolochiae) zeichnen sich durch Nanostrukturen aus, kleinste Löcher, die Licht über ein breites Spektrum deutlich besser absorbieren als glatte Oberflächen. Forschern am Karlsruher Institut für Technologie (KIT) ist es nun gelungen, diese Nanostrukturen auf Solarzellen zu übertragen und deren Licht-Absorptionsrate so um bis zu 200 Prozent zu steigern. Ihre Ergebnisse veröffentlichten die Wissenschaftler nun im Fachmagazin Science Advances. DOI: 10.1126/sciadv.1700232

„Der von uns untersuchte Schmetterling hat eine augenscheinliche Besonderheit: Er ist extrem dunkelschwarz. Das liegt daran, dass er für eine optimale...

Im Focus: Schnelle individualisierte Therapiewahl durch Sortierung von Biomolekülen und Zellen mit Licht

Im Blut zirkulierende Biomoleküle und Zellen sind Träger diagnostischer Information, deren Analyse hochwirksame, individuelle Therapien ermöglichen. Um diese Information zu erschließen, haben Wissenschaftler des Fraunhofer-Instituts für Lasertechnik ILT ein Mikrochip-basiertes Diagnosegerät entwickelt: Der »AnaLighter« analysiert und sortiert klinisch relevante Biomoleküle und Zellen in einer Blutprobe mit Licht. Dadurch können Frühdiagnosen beispielsweise von Tumor- sowie Herz-Kreislauf-Erkrankungen gestellt und patientenindividuelle Therapien eingeleitet werden. Experten des Fraunhofer ILT stellen diese Technologie vom 13.–16. November auf der COMPAMED 2017 in Düsseldorf vor.

Der »AnaLighter« ist ein kompaktes Diagnosegerät zum Sortieren von Zellen und Biomolekülen. Sein technologischer Kern basiert auf einem optisch schaltbaren...

Alle Focus-News des Innovations-reports >>>

Anzeige

Anzeige

IHR
JOB & KARRIERE
SERVICE
im innovations-report
in Kooperation mit academics
Veranstaltungen

Konferenz IT-Security Community Xchange (IT-SECX) am 10. November 2017

23.10.2017 | Veranstaltungen

Die Zukunft der Luftfracht

23.10.2017 | Veranstaltungen

Ehrung des Autors Herbert W. Franke mit dem Kurd-Laßwitz-Sonderpreis 2017

23.10.2017 | Veranstaltungen

 
VideoLinks
B2B-VideoLinks
Weitere VideoLinks >>>
Aktuelle Beiträge

Magma sucht sich nach Flankenkollaps neue Wege

23.10.2017 | Geowissenschaften

Neues Sensorsystem sorgt für sichere Ernte

23.10.2017 | Informationstechnologie

Salmonellen als Medikament gegen Tumore

23.10.2017 | Biowissenschaften Chemie