Forum für Wissenschaft, Industrie und Wirtschaft

Hauptsponsoren:     3M 
Datenbankrecherche:

 

Robbie 13 geht an den Start

16.09.2009
Die Vorbereitungen im Fachbereich Informatik an der Universität Koblenz-Landau laufen auf Hochtouren. Am 3. Oktober wird das aktuelle Projekt "Robbie 13" der Arbeitsgruppe "Aktives Sehen" an einem Robotikwettbewerb in Waldkirch bei Freiburg teilnehmen.

Das Projekt "Robbie 13", das sich aus Studierenden des Studiengangs "Computervisualistik" des Fachbereichs Informatik der Universität Koblenz-Landau zusammensetzt, muss sich bei dem von der SICK AG ausgeschriebenen "SICK robot day" gleich mehreren Herausforderungen stellen.

So müssen die Roboter in einer Arena von ca. 30 x 40 Meter autonom gegen einen zweiten Roboter antreten. Ziel ist, schnellstmöglich die Ziffern '0' bis '9', die auf Schildern in der Arena angebracht sind, zu erkennen und in der richtigen Reihenfolge anzufahren. Zudem werden in der Arena Hindernisse aufgestellt sein, die ein direktes Anfahren verhindern und die Sichtbarkeit der Ziffern erschweren. Der schnellste Roboter gewinnt.

Prof. Dr.-Ing. Dietrich Paulus vom Institut für Computervisualistik: "Auf einem Kamerabild eine Ziffer zu erkennen, ist für Menschen eine Selbstverständlichkeit. Dem Roboter muss diese Fähigkeit jedoch erst verliehen werden. Hier können sich unsere Studierenden bereits auf vorhandene Kompetenzen in der Bildverarbeitung stützen und dieser Herausforderung souverän entgegentreten."

Der Wettbewerb erfordert zudem die Entwicklung einer Strategie, den vorher nicht bekannten Outdoor-Parcours schnellstmöglich zu erkunden, dabei die Position der Ziffern zu erkennen und diese dann in der richtigen Reihenfolge anzufahren. Da hier mehrere Aufgaben gleichzeitig zu bewältigen sind, stellt dies eine erhebliche Herausforderung an die Wegplanung dar.

"Hinzu kommt, dass in der Arena zwei Roboter gegeneinander antreten, womit erheblich höhere Anforderungen an die Kollisionsvermeidung gestellt werden, da sich die Roboter an die Vorfahrtsregeln der Straßenverkehrsordnung halten müssen. Diese werden "Robbie 13" im Rahmen des Projekts ebenfalls beigebracht", erklärt Prof. Dr.-Ing. Dietrich Paulus.

Das Projekt wird unterstützt von: BWB/WTD 51, Koblenz; Rhodius Schleifwerkzeuge Burgbrohl; Stadt Koblenz; Handwerkskammer Koblenz; V & R Vision & Robotics GmbH, Koblenz.

Kontakt:
Prof. Dr.-Ing. Dietrich Paulus
Institut für Computervisualistik
Universitätsstr. 1
56070 Koblenz
Tel.: 0261/287-2788

Bernd Hegen | idw
Weitere Informationen:
http://www.uni-koblenz-landau.de
http://www.robots.uni-koblenz.de

Weitere Nachrichten aus der Kategorie Förderungen Preise:

nachricht Wirtschaftsmagazin Capital: Platz 1 für wohngesundes Bauen geht an das Ökohaus-Unternehmen Baufritz
18.06.2018 | Bau-Fritz GmbH & Co. KG, seit 1896

nachricht Muskelaufbau im Computer: Internationales Team will Entstehung von Myofibrillen enträtseln
13.06.2018 | Technische Universität Dresden

Alle Nachrichten aus der Kategorie: Förderungen Preise >>>

Die aktuellsten Pressemeldungen zum Suchbegriff Innovation >>>

Die letzten 5 Focus-News des innovations-reports im Überblick:

Im Focus: Temperaturgesteuerte Faser-Lichtquelle mit flüssigem Kern

Die moderne medizinische Bildgebung und neue spektroskopische Verfahren benötigen faserbasierte Lichtquellen, die breitbandiges Laserlicht im nahen und mittleren Infrarotbereich erzeugen. Wissenschaftlerinnen und Wissenschaftler des Leibniz-Instituts für Photonische Technologien Jena (Leibniz-IPHT) zeigen in einer aktuellen Veröffentlichung im renommierten Fachblatt Optica, dass sie die optischen Eigenschaften flüssigkeitsgefüllter Fasern und damit die Bandbreite des Laserlichts gezielt über die Umgebungstemperatur steuern können.

Das Besondere an den untersuchten Fasern ist ihr Kern. Er ist mit Kohlenstoffdisulfid gefüllt - einer flüssigen chemischen Verbindung mit hoher optischer...

Im Focus: Temperature-controlled fiber-optic light source with liquid core

In a recent publication in the renowned journal Optica, scientists of Leibniz-Institute of Photonic Technology (Leibniz IPHT) in Jena showed that they can accurately control the optical properties of liquid-core fiber lasers and therefore their spectral band width by temperature and pressure tuning.

Already last year, the researchers provided experimental proof of a new dynamic of hybrid solitons– temporally and spectrally stationary light waves resulting...

Im Focus: Revolution der Rohre

Forscher*innen des Instituts für Sensor- und Aktortechnik (ISAT) der Hochschule Coburg lassen Rohrleitungen, Schläuchen oder Behältern in Zukunft regelrecht Ohren wachsen. Sie entwickelten ein innovatives akustisches Messverfahren, um Ablagerungen in Rohren frühzeitig zu erkennen.

Rückstände in Abflussleitungen führen meist zu unerfreulichen Folgen. Ein besonderes Gefährdungspotential birgt der Biofilm – eine Schleimschicht, in der...

Im Focus: Überdosis Calcium

Nanokristalle beeinflussen die Differenzierung von Stammzellen während der Knochenbildung

Wissenschaftlerinnen und Wissenschaftler der Universitäten Freiburg und Basel haben einen Hauptschalter für die Regeneration von Knochengewebe identifiziert....

Im Focus: Overdosing on Calcium

Nano crystals impact stem cell fate during bone formation

Scientists from the University of Freiburg and the University of Basel identified a master regulator for bone regeneration. Prasad Shastri, Professor of...

Alle Focus-News des Innovations-reports >>>

Anzeige

Anzeige

VideoLinks
Industrie & Wirtschaft
Veranstaltungen

Hengstberger-Symposium zur Sternentstehung

19.06.2018 | Veranstaltungen

LymphomKompetenz KOMPAKT: Neues vom EHA2018

19.06.2018 | Veranstaltungen

Simulierter Eingriff am virtuellen Herzen

18.06.2018 | Veranstaltungen

VideoLinks
Wissenschaft & Forschung
Weitere VideoLinks im Überblick >>>
 
Aktuelle Beiträge

Vorhersage von Kristallisationsprozessen soll bessere Kunststoff-Bauteile möglich machen

20.06.2018 | Materialwissenschaften

Agrophotovoltaik goes global: von Chile bis Vietnam

20.06.2018 | Energie und Elektrotechnik

Temperaturgesteuerte Faser-Lichtquelle mit flüssigem Kern

20.06.2018 | Physik Astronomie

Weitere B2B-VideoLinks
IHR
JOB & KARRIERE
SERVICE
im innovations-report
in Kooperation mit academics