Im Forschungsprojekt LARISSA wurden neuartige Steuerungskonzepte entwickelt, welche die Kombination und Koordination von Roboter und mobilem Laserscanner…
Das Exponat zeigt eine Software, die verschiedene Modalitäten nutzt, um die Steuerung eines Lego Mindstorms Roboters zu realisieren. Neben klassischen…
Er punktet mit positionsgenauen Bewegungen in Höchstgeschwindigkeit. Bei einer Traglast bis 1.000 Gramm bedient er einen Arbeitsbereich mit einem Durchmesser…
Um diesen Vorteil nutzen zu können, ist die Echtzeitfähigkeit und damit ein schneller Datenaustausch zwischen den Sensoren und der Steuerung unerlässlich. Die…
Das System erkennt unterschiedliche Werkstücke in unterschiedlicher Lage, greift sie und positioniert sie richtig für die Weiterverarbeitung. iRob Feeder ist…
Das modular aufgebaute System erlaubt eine wirtschaftliche Fertigung kleiner Losgrößen und schnelle Produktwechsel ohne aufwändige Umrüstung oder…