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Roboter mit hohlem Handgelenk

21.05.2008
Mit dem Roboter Smart NJ4 Hollow Wrist bringt Comau bereits die dritte Generation von Knickarmrobotern mit Hohl-Handgelenk-Technik auf den Markt. Deren Besonderheit besteht darin, dass sämtliche Versorgungs- und Steuerleitungen zur Schweißzange innerhalb des Oberarmes geführt sind.

Diese Lösung bietet eine höhere Effizienz der Gesamtanlage in der Programmierungs- und Produktionsphase, so das Unternehmen.

Der Roboter ermöglicht die vollständige und genaue Simulation der Bewegungsabläufe auf dem PC unter Berücksichtigung sämtlicher Störkonturen im Bereich des Handgelenkes.

Die Parallelogramm-Struktur der Roboter besitzt kein Gegengewicht mehr. So konnte das Gewicht im Vergleich zum Vorgänger um 40% reduziert werden.

Rüdiger Kroh | MM MaschinenMarkt
Weitere Informationen:
http://www.maschinenmarkt.vogel.de/themenkanaele/automatisierung/robotik/articles/122007/

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