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Bildverarbeitungssensor mit Auswerteelektronik

03.09.2009
Der Vision-Sensor SRV ist laut Schunk in der Lage, eine Vielzahl von Bildverarbeitungsaufgaben zu erfüllen, wie der Hersteller auf der Messe Motek 2009 in Stuttgart zeigen will. Hauptaufgabe ist die Positionsmessung und Ermittlung des Rotationswinkels von zu greifenden Objekten. Zusätzlich können Bauteile auf Vollständigkeit und Anwesenheit überprüft sowie Montage- und Merkmalskontrollen durchgeführt werden.

Der Sensor vereint in einem kompakten Gehäuse neben Kamera und Objektiv auch LED-Beleuchtung und Auswerteelektronik mitsamt Software und Schnittstellen. Im einfachsten Fall genügt es, den Sensor an eine Stromversorgung anzuschließen und über zwei Tasten einzuteachen, so der Hersteller.

Software für anspruchsvolle Sensor-Aufgaben kann kostenlos heruntergeladen werden

Für anspruchsvollere Aufgaben steht eine Software zur Verfügung, die intuitiv bedienbar und dennoch leistungsfähig ist. Die Software ist kostenlos von der Schunk-Homepage downloadbar und im Simulatormodus können die wesentlichen Funktionen offline getestet werden. Mittels des implementierten SMP Schunk-Motion-Protocol (SMP) kann der Sensor in komplexe Roboterstrukturen integriert werden.

Der Sensor bietet eine Auflösung von 720 × 480 Bildpunkten. Zur Wahl stehen drei fixe Arbeitsabstände (150, 300 oder 450 mm) mit drei unterschiedlichen Beleuchtungsfarben (rot, blau, IR). Zur Kommunikation sind I/O-Schnittstellen, ein analoger Ausgang und ein USB-2.0-Anschluss zur Parametrieroberfläche verfügbar. Das Gehäuse weist die Schutzart IP67 auf und trägt maßgeblich zur hohen EMV-Verträglichkeit bei.

Schunk GmbH & Co. KG auf der Motek 2009: Halle 1, Stand 1501

Rüdiger Kroh | MM MaschinenMarkt
Weitere Informationen:
http://www.maschinenmarkt.vogel.de/themenkanaele/produktion/messundprueftechnik/articles/228168/

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