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Roboter lernt selbstständig fliegen

19.08.2002


Universitätsprojekt vollzieht die Evolution in wenigen Stunden nach

Ein Forscherteam an der Chalmers University of Technology hat einen Roboter entwickelt, der sich selbst das Fliegen beibringt. Peter Nordin und Krister Wolff haben den mit Flügeln aus Balsaholz bestückten Roboter gebaut, und ihn mit kleinen Motoren ausgestattet, die den Flügeln elementare Bewegungen ermöglichen. Innerhalb weniger Stunden lernt der Roboter nach dem evolutionären Prinzip von Versuch und Irrtum die Technik des Fliegens, berichtet das Online-Magazin New Scientist.

Der an zwei Stangen befestigte Mechanismus erhält vom Computer 20 Instruktionen pro Sekunde, die er in Flügelbewegungen umsetzt. Zu Testbeginn hängt er an einem Gummiband, ein Bewegungsmesser misst den Auftrieb, den der Roboter mit seiner jeweiligen Bewegung erreicht. Durch das Feedback des Bewegungsmessers lernt der Roboter, welche Bewegungskombinationen den größten Auftrieb erzeugen. Die erfolgreichsten speichert er, nicht zielführende werden verworfen. Unwillkürliche Flügelbewegungen werden so innerhalb weniger Stunden zu kontrollierten und effektiven Schlägen.

Im Rahmen des Experiments kann jedoch ausschließlich die Fähigkeit zur Entwicklung einer entsprechenden Flugtechnik bewiesen werden. Ein freies Fliegen ist dem Roboter aufgrund seines Gewichtes und der zu geringen Motorleistung nicht möglich.

Karin Brachtl | pte.online
Weitere Informationen:
http://www.chalmers.se
http://www.newscientist.com/news/news.jsp?id=ns99992673

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