Bewegung von Gegenständen

Es werden Verfahren und Anordnungen beschrieben, die es ermöglichen Gegenstände unabhängig voneinander auf einer Fläche zu bewegen. Die Kenntnis der jeweils aktuellen Position eines verschiebbaren Gegenstandes ist Vor-aussetzung dafür, die Antriebseinrichtung so steuern zu können, dass der Gegenstand von einer Ist-Position in eine vorgegebene Soll-Position gelangt. Es wird ermöglicht Vorschubkräfte auf Gegenstände zu übertragen, ohne dass Zuführleitungen zur Übertragung von Steuerbefehlen oder Energie zu den Gegenständen erforderlich sind. Außer-dem können mehrere Gegenstände gleichzeitig und unabhängig voneinander bewegt werden. Damit können die Gegenstände z.B. kreisförmige Bewegungen umeinander ausführen, was mit klassischen Antrieben nur mit ganz erheblichem Aufwand möglich ist.

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