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Handling Robot SAMARA

08.06.2012
The handling robot system SAMARA (System Applying Momentum transmission for Acceleration of an end-effector with Redundant Axis) combines the advantages of heavy payloads and wide working space from Scara robots with the high acceleration of Delta robots. This is achieved by a new motion sequence that is characterized by a steadily rotation of the first axis. Thus it is necessary to accelerate only small masses, as the main part of energy used for the motion cycle is kept for the following cycle.<br><br>By applying such a redundant axis the kinetic energy can be retained in the robot links during a picking process and returned to the effector for speeding up the whole robot additional to the drives torques. As the nullspace movement ends with a stretched second and third link, acceleration of the effector must be regarded as an impulse, leading to acceleration of 20g. <br>

SAMARA allows solving “pick and place“ tasks even for heavy loads extremely fast, precise and energy-beneficial with only little space required for the SAMARA robot itself.<br> <br> <strong>Benefits</strong><br> <ul>

<li>Under actuated motion</li> <li>Highly dynamic operation of multiple arms within same work space</li> <li>Suitable for heavy payloads</li> <li>Wide working space</li> <li>High acceleration (up to 20g)</li> <li>Only low space required</li> <li>Flexible and very precise</li> <li>Combination of various end-effectors possible</li> <li>Continuous movement reduces energy loss caused by stopping and change of direction</li> </ul><br> <strong>IP Rights</strong><br> German Patent Application <br> <br> <strong>Patent Owner</strong><br> Technische Universität Berlin<br>

Weitere Informationen: PDF

ipal GmbH
Tel.: +49 (0)30/2125-4820

Ansprechpartner
Dr. Dirk Dantz

info@technologieallianz.de | TechnologieAllianz e.V.
Weitere Informationen:
http://www.technologieallianz.de/angebote.php?sort=sag&id=0978&lang=de
http://www.technologieallianz.de

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Im Focus: Wie Bakterien ein Antibiotikum ausschalten

Forscher des HZI und HIPS haben entdeckt, dass resistente Bakterien den Wirkstoff Albicidin mithilfe eines massenhaft gebildeten Proteins einfangen und inaktivieren

Gegen die immer häufiger auftauchenden multiresistenten Keime verlieren gängige Antibiotika zunehmend ihre Wirkung. Viele Bakterien haben natürlicherweise...

Im Focus: How bacteria turn off an antibiotic

Researchers from the HZI and the HIPS discovered that resistant bacteria scavenge and inactivate the agent albicidin using a protein, which they produce in large amounts

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Im Focus: Wenn sich Atome zu nahe kommen

„Dass ich erkenne, was die Welt im Innersten zusammenhält“ - dieses Faust’sche Streben ist durch die Rasterkraftmikroskopie möglich geworden. Bei dieser Mikroskopiemethode wird eine Oberfläche durch mechanisches Abtasten abgebildet. Der Abtastsensor besteht aus einem Federbalken mit einer atomar scharfen Spitze. Der Federbalken wird in eine Schwingung mit konstanter Amplitude versetzt und Frequenzänderungen der Schwingung erlauben es, kleinste Kräfte im Piko-Newtonbereich zu messen. Ein Newton beträgt zum Beispiel die Gewichtskraft einer Tafel Schokolade, und ein Piko-Newton ist ein Millionstel eines Millionstels eines Newtons.

Da die Kräfte nicht direkt gemessen werden können, sondern durch die sogenannte Kraftspektroskopie über den Umweg einer Frequenzverschiebung bestimmt werden,...

Im Focus: Datenspeicherung mit einzelnen Molekülen

Forschende der Universität Basel berichten von einer neuen Methode, bei der sich der Aggregatzustand weniger Atome oder Moleküle innerhalb eines Netzwerks gezielt steuern lässt. Sie basiert auf der spontanen Selbstorganisation von Molekülen zu ausgedehnten Netzwerken mit Poren von etwa einem Nanometer Grösse. Im Wissenschaftsmagazin «small» berichten die Physikerinnen und Physiker von den Untersuchungen, die für die Entwicklung neuer Speichermedien von besonderer Bedeutung sein können.

Weltweit laufen Bestrebungen, Datenspeicher immer weiter zu verkleinern, um so auf kleinstem Raum eine möglichst hohe Speicherkapazität zu erreichen. Bei fast...

Im Focus: Data storage using individual molecules

Researchers from the University of Basel have reported a new method that allows the physical state of just a few atoms or molecules within a network to be controlled. It is based on the spontaneous self-organization of molecules into extensive networks with pores about one nanometer in size. In the journal ‘small’, the physicists reported on their investigations, which could be of particular importance for the development of new storage devices.

Around the world, researchers are attempting to shrink data storage devices to achieve as large a storage capacity in as small a space as possible. In almost...

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