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Autonomous Service Robot for Vacuuming Floors

14.11.2012
<strong>Technology</strong><br>

A new exploration method for mobile robots is especially suitable for home and office environments. The robot also provides a flexible cleaning system, allowing adaptation to any kind of floor surface with any kind of obstacle and avoiding unnecessary repeat cleaning of the same area.<br><br> Self-localisation means that the method does not require a precise global map, nor does it rely on external markers located in the rooms or areas to be cleaned. Instead, the robot creates its own rough map by scanning the environment, so that the map comprises every obstacle which the robot can then avoid. Iterative scanning allows adaptation to arbitrary obstacles.<br><br> At each cleaning the surrounding area is scanned and simultaneously cleaned using an extendible arm with changeable cleaning elements. This new approach allows the robot to clean any floor space fast and thoroughly, while using little power. <br><br> By using standard microcontrollers the cost of robotic vacuum cleaners is affordable for personal use, as demonstrated by a fully-functional prototype. <br>

<br> <b>Benefits:</b> <ul> <li>Self-control of a robotic vacuum cleaner</li> <li>Automatic control and scanning mechanism</li> <li>Automatic creation of a global map</li> <li>Self-localisation</li> <li>Extendible arm for flexible cleaning</li> <li>Sensitive bumper including a contact sensor</li> <li>Changeable brushes</li> </ul><br><br> <strong>IP Rights</strong><br> German Patent DE 19 916 427 B4 <br> US Patent US 6 370 453 B2 <br> <br> <strong>Origin</strong><br> Beuth Hochschule für Technik Berlin, Germany</p>

Weitere Informationen: PDF

ipal GmbH
Tel.: +49 (0)30/2125-4820

Ansprechpartner
Dr. Dirk Dantz

info@technologieallianz.de | TechnologieAllianz e.V.
Weitere Informationen:
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Im Focus: Wenn Ionen an ihrem Käfig rütteln

In vielen Bereichen spielen „Elektrolyte“ eine wichtige Rolle: Sie sind bei der Speicherung von Energie in unserem Körper wie auch in Batterien von großer Bedeutung. Um Energie freizusetzen, müssen sich Ionen – geladene Atome – in einer Flüssigkeit, wie bspw. Wasser, bewegen. Bisher war jedoch der präzise Mechanismus, wie genau sie sich durch die Atome und Moleküle der Elektrolyt-Flüssigkeit bewegen, weitgehend unverstanden. Wissenschaftler*innen des Max-Planck-Instituts für Polymerforschung haben nun gezeigt, dass der durch die Bewegung von Ionen bestimmte elektrische Widerstand einer Elektrolyt-Flüssigkeit sich auf mikroskopische Schwingungen dieser gelösten Ionen zurückführen lässt.

Kochsalz wird in der Chemie auch als Natriumchlorid bezeichnet. Löst man Kochsalz in Wasser lösen sich Natrium und Chlorid als positiv bzw. negativ geladene...

Im Focus: When ions rattle their cage

Electrolytes play a key role in many areas: They are crucial for the storage of energy in our body as well as in batteries. In order to release energy, ions - charged atoms - must move in a liquid such as water. Until now the precise mechanism by which they move through the atoms and molecules of the electrolyte has, however, remained largely unknown. Scientists at the Max Planck Institute for Polymer Research have now shown that the electrical resistance of an electrolyte, which is determined by the motion of ions, can be traced back to microscopic vibrations of these dissolved ions.

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Im Focus: Den Regen für Hydrovoltaik nutzen

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Wassertropfen, die über nicht leitende Oberflächen gleiten, sind überall in unserem Leben zu finden: Vom Tropfen einer Kaffeemaschine über eine Dusche bis hin...

Im Focus: Harnessing the rain for hydrovoltaics

Drops of water falling on or sliding over surfaces may leave behind traces of electrical charge, causing the drops to charge themselves. Scientists at the Max Planck Institute for Polymer Research (MPI-P) in Mainz have now begun a detailed investigation into this phenomenon that accompanies us in every-day life. They developed a method to quantify the charge generation and additionally created a theoretical model to aid understanding. According to the scientists, the observed effect could be a source of generated power and an important building block for understanding frictional electricity.

Water drops sliding over non-conducting surfaces can be found everywhere in our lives: From the dripping of a coffee machine, to a rinse in the shower, to an...

Im Focus: Quantenimaging: Unsichtbares sichtbar machen

Verschränkte Lichtteilchen lassen sich nutzen, um Bildgebungs- und Messverfahren zu verbessern. Ein Forscherteam am Fraunhofer-Institut für Angewandte Optik und Feinmechanik IOF in Jena hat eine Quantenimaging-Lösung entwickelt, die in extremen Spektralbereichen und mit weniger Licht genaueste Einblicke in Gewebeproben ermöglichen kann.

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