Hochpräzise, flexibel, automatisiert – Commander6 justiert Komponenten in Lasersystemen
Mikromanipulator Commander6<br>Bildquelle: Fraunhofer IPT<br>
Während der Fachmesse LASER – World of Photonics 2011 stellt das Institut vom 23. bis 26. Mai auf dem Fraunhofer-Gemeinschaftsstand in Halle B2, Stand 417, einen Prototypen des modularen Werkzeugs vor.
Sechs Freiheitsgrade zur Positionierung
Beim Aufbau von Lasersystemen müssen Komponenten häufig in verschiedenen Winkeln präzise zueinander ausgerichtet und justiert werden. Bei größeren optischen Systemen gelingt dies, indem die Komponenten in verstellbaren Fassungen von Hand auf optischen Bänken montiert und eingestellt werden. Die zunehmende Automatisierung der Montage immer kleinerer optischer Systeme erfordert es jedoch inzwischen häufig, dass Bauteile durch hochgenaue Justageinstrumente ausgerichtet und fixiert werden.
Der kompakte Commander 6 deckt mit seinen sechs Freiheitsgraden große Verfahrbereiche bei gleichzeitig sehr hoher Bewegungsauflösung und Wiederholgenauigkeit ab. Er eignet sich daher besonders für die hochpräzise, automatisierte Optikmontage, beispielsweise zur aktiven Justage von Resonatorspiegeln oder Fast-Axis-Kollimationslinsen für Laserdioden.
Festkörpergelenke und Piezoschrittmotoren gewährleisten Präzision und Flexibilität
Die Kinematik des Commander6-Manipulators besteht aus einer parallelen Struktur und basiert vollständig auf Festkör-pergelenken. Damit lassen sich kleinste Schritte verlustfrei auf den Endeffektor übertragen und unerwünschte Effekte wie Umkehrspiel oder Hysterese vermeiden. Als Aktoren kommen Piezoschrittmotoren zum Einsatz, die eine extrem hohe Bewegungsauflösung von wenigen Nanometern mit relativ großen Verfahrbereichen kombinieren. Damit sind höchste Genauigkeiten und kleinste Schritte in sämtlichen Freiheitsgraden möglich.
Technische Daten des Commander6
– Sechs Freiheitsgrade
– Kompakte Bauweise (- Große Verfahrbereiche (> ± 3 mm)
– Sehr kleine Schrittweiten, hohe Bewegungsauflösung (closed-loop – Sehr hohe Wiederholgenauigkeit (
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Dipl.-Ing. Nicolas Pyschny
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