Cloos führt 9-achsiges Roboterschweißsystem mit Lasersensorik vor
Der Industrieroboter Romat 350 ist hier zudem ausgestattet mit neuentwickeltem 1,5 m-Bodenvertikalhub, der den Aktionsradius des Roboters für eine optimale Werkstückbearbeitung entscheidend vergrößert. Die Sensoren der Reihe CSE sind berührungslose, optische Messsysteme zur Nahtverfolgung und Bestimmung von Nahtposition/-geometrie beim Roboterschweißen.
Sie arbeiten mit Hilfe eines Laserstrahls geringer Leistung (bis maximal 50 mW) auf Basis des Triangulationsprinzips (Abstandsmessung). Beim CSE-Sensor erfolgt der Suchprozess offline, d.h. vor Schweißbeginn, wobei beim Überfahren des Werkstücks das Messsignal elektronisch ausgewertet und signifikante Stellen erkannt werden. Die Schweißparameter werden dann während des Schweißprozesses der zuvor ermittelten Nahtgeometrie linear angepasst.
Carl Cloos Schweißtechnik GmbH auf der Euroblech 2008: Halle 13, Stand D21
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