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Objekterkennung und Vermessung in 3-D-Applikationen

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CT-Daten der regelgeometrischen Elemente eines Bauteils. Quelle: Fraunhofer IPA

In der modernen Produktentwicklung stehen Digitalisierungstechnologien zunehmend im Mittelpunkt innovativer Produktions- und Entwicklungskonzepte. Schnelle Entwicklungszeiten und Null-Fehler-Produktion erfordern Messverfahren, welche zeit- und kostengünstig dimensionelles Messen in 3-D ermöglichen. Für die dreidimensionale Erfassung der Objekte steht eine Vielzahl an Sensoren zur Verfügung. Je nach Aufgabenstellung und Anwendungsgebiet können Streifenprojektionssysteme, Lasertriangulationsverfahren, 3-D-Laufzeitkameras oder Computertomographie verwendet werden. Für eine schnelle und hochgenaue messtechnische Auswertung der so gewonnenen Daten werden Softwarewerkzeuge benötigt, die die Daten ohne Benutzereinfluss, automatisch und hochgenau messtechnisch auswerten können.

Auf der Control 2006 in Sinsheim wird das Fraunhofer IPA dem Fachpublikum eigene Software zur Vermessung von technischen Bauteilen präsentieren. Die automatische Auswertung der Messung aller regelgeometrischen Elemente, wie z. B. von Ebenen, Zylindern oder Kugeln sowie kombinierter Formen wie Langlöchern, basiert auf Algorithmen zur Besteinpassung. Die neuen Algorithmen zeichnen sich durch sehr hohe Genauigkeit und Effizienz aus. Es ist keine Benutzerinteraktion für die Auswahl der zu messenden regelgeometrischen Elemente erforderlich, die Auswertung der Messdaten erfolgt automatisch.

Die neu entwickelte Software wird auf anschauliche Weise an Datensätzen verschiedener Bauteilen demonstriert. Zum Einsatz kommen dabei sowohl Computertomographiedaten, als auch Daten eines Streifenprojektionssystems. Die hohe Relevanz von Lösungen zur automatischen Digitalisierung und Messung von Objekten ist durch die große industrielle Nachfrage belegt.

Weitere Anwendungsmöglichkeiten der Software sind die Objekterkennung und Lageerkennung. Die automatische 3-D-Datenananlyse ermöglicht außerdem präzise Robotergreifvorgänge. Der "Griff in die Kiste" wird damit Realität.

Die Software wird auf der Control 2006, 9.-12. Mai, in Sinsheim (Halle 6, Stand 6306) vorgestellt.

Regina Fischer M.A. | idw
Weitere Informationen:
http://www.vision.fraunhofer.de/de/0/projekte/291.html

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