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Objekterkennung und Vermessung in 3-D-Applikationen

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CT-Daten der regelgeometrischen Elemente eines Bauteils. Quelle: Fraunhofer IPA

In der modernen Produktentwicklung stehen Digitalisierungstechnologien zunehmend im Mittelpunkt innovativer Produktions- und Entwicklungskonzepte. Schnelle Entwicklungszeiten und Null-Fehler-Produktion erfordern Messverfahren, welche zeit- und kostengünstig dimensionelles Messen in 3-D ermöglichen. Für die dreidimensionale Erfassung der Objekte steht eine Vielzahl an Sensoren zur Verfügung. Je nach Aufgabenstellung und Anwendungsgebiet können Streifenprojektionssysteme, Lasertriangulationsverfahren, 3-D-Laufzeitkameras oder Computertomographie verwendet werden. Für eine schnelle und hochgenaue messtechnische Auswertung der so gewonnenen Daten werden Softwarewerkzeuge benötigt, die die Daten ohne Benutzereinfluss, automatisch und hochgenau messtechnisch auswerten können.

Auf der Control 2006 in Sinsheim wird das Fraunhofer IPA dem Fachpublikum eigene Software zur Vermessung von technischen Bauteilen präsentieren. Die automatische Auswertung der Messung aller regelgeometrischen Elemente, wie z. B. von Ebenen, Zylindern oder Kugeln sowie kombinierter Formen wie Langlöchern, basiert auf Algorithmen zur Besteinpassung. Die neuen Algorithmen zeichnen sich durch sehr hohe Genauigkeit und Effizienz aus. Es ist keine Benutzerinteraktion für die Auswahl der zu messenden regelgeometrischen Elemente erforderlich, die Auswertung der Messdaten erfolgt automatisch.

Die neu entwickelte Software wird auf anschauliche Weise an Datensätzen verschiedener Bauteilen demonstriert. Zum Einsatz kommen dabei sowohl Computertomographiedaten, als auch Daten eines Streifenprojektionssystems. Die hohe Relevanz von Lösungen zur automatischen Digitalisierung und Messung von Objekten ist durch die große industrielle Nachfrage belegt.

Weitere Anwendungsmöglichkeiten der Software sind die Objekterkennung und Lageerkennung. Die automatische 3-D-Datenananlyse ermöglicht außerdem präzise Robotergreifvorgänge. Der "Griff in die Kiste" wird damit Realität.

Die Software wird auf der Control 2006, 9.-12. Mai, in Sinsheim (Halle 6, Stand 6306) vorgestellt.

Regina Fischer M.A. | idw
Weitere Informationen:
http://www.vision.fraunhofer.de/de/0/projekte/291.html

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Im Focus: Hochdruckwasserstrahlen zum flächigen Materialabtrag von hochfesten Werkstoffen erprobt

Beim Fräsen hochfester Werkstoffe wie Oxidkeramik oder Sondermetalle – und besonders bei der Schruppbearbeitung – verschleißen Werkzeuge schnell. Für Unternehmen ist die Bearbeitung dieser Werkstoffe deshalb mit hohen Kosten verbunden. Im Projekt »HydroMill« hat das Fraunhofer-Institut für Produktionstechnologie IPT aus Aachen mit seinen Projektpartnern nun gezeigt, dass sich der Hochdruckwasserstrahl zum flächigen Materialabtrag von hochfesten Werkstoffen eignet. War der Einsatz von Wasserstrahlen bislang auf die Schneidbearbeitung beschränkt, zeigen die Projektergebnisse, wie sich hochfeste Werkstoffe kosten- und ressourcenschonender als bisher flächig abtragen lassen.

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Im Focus: Die Zähmung der Lichtschraube

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Im Focus: The taming of the light screw

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Im Focus: Magnetische Mikroboote

Nano- und Mikrotechnologie sind nicht nur für medizinische Anwendungen wie in der Wirkstofffreisetzung vielversprechende Kandidaten, sondern auch für die Entwicklung kleiner Roboter oder flexibler integrierter Sensoren. Wissenschaftler des Max-Planck-Instituts für Polymerforschung (MPI-P) haben mit einer neu entwickelten Methode magnetische Mikropartikel hergestellt, die den Weg für den Bau von Mikromotoren oder die Zielführung von Medikamenten im menschlichen Körper, wie z.B. zu einem Tumor, ebnen könnten. Die Herstellung solcher Strukturen sowie deren Bewegung kann einfach durch Magnetfelder gesteuert werden und findet daher Anwendung in einer Vielzahl von Bereichen.

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Im Focus: Magnetic micro-boats

Nano- and microtechnology are promising candidates not only for medical applications such as drug delivery but also for the creation of little robots or flexible integrated sensors. Scientists from the Max Planck Institute for Polymer Research (MPI-P) have created magnetic microparticles, with a newly developed method, that could pave the way for building micro-motors or guiding drugs in the human body to a target, like a tumor. The preparation of such structures as well as their remote-control can be regulated using magnetic fields and therefore can find application in an array of domains.

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