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Standortunabhängige robotergestützte 3D-Röntgenprüfung

29.02.2008
Die Computertomographie (CT) gewinnt auch in der Industrie zunehmend an Bedeutung. Eine Schwierigkeit bei Computertomographie-Systemen ist jedoch die meist nicht vorhandene Ortsflexibilität, so dass bereits montierte Bauteile oft nur eingeschränkt untersucht werden können. Für diesen Zweck wurde das auf Robotern basierende, ortsflexible 3D-Computertomographiesystem Robo-CT entwickelt.

Das neuartige und patentierte 3-D-Röntgenprüfsystem ermöglicht eine standortunabhängige dreidimensionale zerstörungsfreie Prüfung von sperrigen und bereits montierten Bauteilen, beispielsweise von Flugzeugtragflächen oder Rohrleitungen in Kraftwerken.

3D-Röntenprüfung ermöglicht eindeutigere Fehleranalyse

Zwei Roboter, deren Bewegungen nach einer Laser-Triangulation miteinander synchronisiert sind, bewegen hierbei Röntgenquelle und Röntgendetektor auf angepassten Trajektorien um das zu prüfende Bauteil.

Während der Bewegung wird eine Vielzahl von Röntgenprojektionen akquiriert, aus denen anschließend durch spezielle Rekonstruktionsverfahren, deren Entwicklung am Fraunhofer-Entwicklungszentrum für Röntgentechnik (EZRT) stattfindet, ein 3D-Volumen berechnet wird.

Die erzeugten 3D-Volumina ermöglichen im Vergleich zu 2D-Daten, die bei einer Röntgendurchstrahlung entstehen, eine eindeutigere Fehleranalyse.

Volumenbild mit Visualisierungssoftware betrachtbar

Das rekonstruierte Volumenbild kann anschließend mit der am Fraunhofer-EZRT entwickelten Visualisierungssoftware Volume-Player-Plus betrachtet werden. Dabei kann das Volumen wahlweise in Schichtbildern mit unterschiedlichen Schnittrichtungen oder als 3D-Volumenbild betrachtet werden.

Das robotergestützte 3D-Computertomographiesystem Robo-CT kann unter anderem in den klassischen Bereichen wie Entwicklung und Qualitätssicherung, aber auch in der industriellen Massenprüfung Einsatz finden.

Jürgen Schreier | MM MaschinenMarkt
Weitere Informationen:
http://www.maschinenmarkt.vogel.de/themenkanaele/produktion/messundprueftechnik/bildverarbeitung/articles/110785/

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