Positioniersteuerung im Feldbusknoten

Mit der neuen 636er Busklemme von Wago können diese Aufgaben direkt in den Feldbusknoten integriert werden. Drei 24-V-Eingänge erfassen die Endlagenschalter und ein Preset-Signal.

Eine Inkrementalgeber-Schnittstelle ermöglicht die Istwerterfassung sowohl mit 5-V- als auch mit 24-V-Gebern. Die Positionierung optimiert bei Bedarf die Vorabschaltposition richtungsabhängig und berücksichtigt den Getriebespielausgleich.

Bidirektionale Ansteuerung des DC-Motors

Die bidirektionale Ansteuerung des DC-Motors erfolgt über eine kurzschlussfeste, temperaturüberwachte Brückenschaltung. Es ist sowohl der geschaltete Betrieb als auch der Sanftan/auslauf oder Stromreduzierung mittels Pulsweitenmodulation möglich.

Eine selbstlernende Abschaltoptimierung vereinfacht die Inbetriebnahme. Die feldseitig zugeführte, auf Unter- und Überspannung überwachte 24-V-Speisespannung (20 bis 28 VDC) ist zu den Nachbarklemmen durchgeschleift.

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Reinhold Schäfer MM MaschinenMarkt

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