Antriebssystem mit integriertem Controller für Kleinspannungsmotoren
Der integrierte Antriebscontroller Fuxx Control DIS-2 wird direkt auf dem Motor montiert. Er lässt verschiedene Motortypen, wie Synchronservomotoren, EC-Motoren und bürstenbehaftete DC-Motoren zu. Als Motorfeedbacksysteme können Hallsensoren, Resolver oder verschiedene Absolutencoder mit Hiperface-Schnittstelle eingesetzt werden. Der Einsatz eines zweiten externen Encoders ist möglich. Der Antriebsregler lässt die Wahl zwischen drei Feldbusanschaltungen: CAN-open (Standard), Profibus DP und Ether-CAT.
Für den Betrieb ohne Feldbus, stehen 64 freiprogrammierbare Fahrdatensätze, sowie für die binäre Ansteuerung sechs digitale Ein- und drei Ausgänge zu Verfügung. Eine konventionelle Ansteuerung über analoge Eingänge (+/- 10) ist ebenfalls möglich.
Als Betriebsarten bietet der Regler Drehzahl-, Positionier- und Drehmomentmode. Der Drehzahl- und Positioniermode kann mit einer Momentenbegrenzung gekoppelt werden.
Für die Parametrierung, Programmierung steht das PC-Programm Servo-Commander zur Verfügung. Es soll eine schnelle und komfortable Inbetriebnahme mit der notwendigen Diagnose ermöglichen.
Kuhnke Automation GmbH & Co. KG, Halle 9, Stand 9206
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